۴- بازسازی و احیای بافت های مساله دار به منظور هماهنگی با مناطق مختلف شهری
۵- مطرح شدن این مقولات از یک سو نشان دهنده حاد تر شدن مسائل مربوط به بافت مرکزی و کهن شهرها و مشکل فزاینده کمبود مسکن و از سوی دیگر نشانه توجه و نگرش تازه به بافت های تاریخی به عنوان موضوعی مهم از سیاست های توسعه شهری است. در حقیقت برنامه ریزان متوجه راهکاری شدند که به طور همزمان به هر دو مساله مسکن و بافت های تاریخی به عنوان میراث فرهنگی بیندیشند. در این برنامه، سیاست توجه به توسعه درونی شهرها شکل رسمی تری پیدا کرد.در سال ۱۳۷۳ ه.ش و در راستای اهداف برنامه، طرح تعیین نقاط مناسب خانه سازی در ۴۰ شهر ایران تهیه شد.مهم ترین اهداف آن عبارت بودند از:
۱-هدایت و حمایت بخش خصوصی و مصرف کننده برای سرمایه گذاری در بافت موجود شهری

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۲-احداث خانه های سازمانی در بافت فرسوده با بهره گرفتن از اعتبارات بخش خصوصی
۳-ایجاد الگوی مسکن اقتصادی در شهرها
۴-پاکسازی اطراف آثار با ارزش تاریخی در بافت قدیم طبق ضوابط سازمان میراث فرهنگی و احداث بنا در اراضی این بافت ها و تشویق شهروندان به سکونت در آنها،همچنین در پی این طرح حوزه هایی در بافت شهری به نام مساله دار معرفی شد.
۲-۲۰-۲ برنامه سوم توسعه اقتصادی-اجتماعی و فرهنگی کشور(۱۳۸۳-۱۳۷۸)
در طول برنامه سوم توسعه اقتصادی-اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران، نقش سازمان ها و دستگاه های اجرایی به خصوص سازمان میراث فرهنگی و شهرداری ها در احیاء و مرمت بافت تاریخی شهرها بیشتر پدیدار شد. در این برنامه با تصویب ماده ۱۳۶ بخشی از وظایف دستگاه های اجرایی به شهرداری ها محول گردیده و شهرداری ها اقدام به تهیه طرح بهسازی و احیاء بافت قدیم شهرها نمودند.
مهم ترین سیاست های مطرح در خصوص بافت قدیمی شهرها در این برنامه عبارتند از:
- تجدید نظر در خصوص تعریف محدوده ها،حریم شهرهاو گسترش حیطه نظارت شهرداری ها بر حوزه استحفاظی شهرها به منظور جلوگیری از فعالیت های جذب کننده جمعیت و جلوگیری از عدم تعادل جمعیتی پیرامون شهرهای بزرگ
- توسعه موزون و هماهنگ شهرها و جلوگیری از گسترس بی رویه آنها به همراه مرمت و احیای بافت های شهری و هدایت و کنترل و توسعه موزون مناطق
در راستای سیاست های برنامه سوم توسعه اقتصادی،اجتماعی و فرهنگی کشور با همکاری شهرداری شهرهای بالای ۱۰۰ هزار نفر جمعیت ، سازمان بهسازی و نوسازی بافت قدیم تاسیس شد که وظایف عمده این سازمان به شرح زیر است:
- شناسایی محله های قدیم و بافت های باارزش تاریخی
- پیشنهاد تغییر و تعیین کاربری اراضی و ارائه طرح های مناسب به منظور بهینه سازی کحله های یادشده
- احداث ساختمان ها و تاسیسات مورد نیاز عمومی شهر
- استفاده بهینه از اراضی مرغوب شهری که بر اثر عدم برنامه ریزی صحیح، متروک شده و از نظر اجتماعی،اقتصادی و شهرسازی به معضل پیچیده ای تبدیل شده است.
- سرمایه گذاری و مشارکت با بانک ها و موسسات سرمایه گذاری در امور مربوط، به طریقی که برای سازمان منابع مالی تامین کند.
- شناسایی بافت های باارزش تاریخی شهر و ارائه طرح های مناسب به منظور بهینه سازی،به مراجع ذیصلاح قانونی.
- شناسایی بافت های با ارزش تاریخی و پیشنهاد کاربری مناسب برای هر کدام از این بناها(رضایی،۱۱۳:۱۳۹۰).
۲-۲۰-۳ برنامه چهارم توسعه اقتصادی-اجتماعی و فرهنگی کشور(۱۳۸۸-۱۳۸۴)
برنامه چهارم توسعه علاوه بر مرمت بافت های قدیمی ،به ایمن سازی و مقاوم سازی ساختمان ها و شهرها نیز توجه دارد.
مهم ترین اهداف این برنامه در زمینه حفاظت و مرمت بناها و بافت های تاریخی به شرح زیر است:
-ماده۳۰ :دولت موظف است به منظور هویت بخشی به سیمای شهر و روستا،استحکام بخشی ساخت و سازها،دستیابی به توسعه پایدار و بهبود محیط زندگی در شهر و روستاها،اقدامات زیر را در بخش های عمران شهری،روستایی و مسکن به عمل آورد:
الف) هویت بخشی به سیما و کالبد شهرها، حفظ و گسترش فرهنگ معماری و شهرسازی و ساماندهی ارائه خدمات شهری از طریق احیای بافت های فرسوده و نامناسب شهری و ممانعت از گسترش محدوده شهرها بر اساس طرح های جامع شهری و ساماندهی بافت های حاشیه ای در شهرهای کشور با رویکرد توانمند سازی ساکنان این بافت ها.
ب) ایمن سازی و مقاوم سازی ساختمان ها و شهرها به منظور کاهش خسارات انسانی و اقتصادی ناشی از حوادث غیرمترقبه شامل بازسازی و نوسازی بافت های قدیمی شهرها و روستاها و مقاوم سازی ابنیه موجود در مقابل زلزله با بهره گرفتن از منابع داخلی و خارجی حداکثر ظرف ۱۰ سال (قادری اردکانی،۹۸:۱۳۸۵-۹۴).
۲-۲۱- بررسی برخی از طرح های احیای بافت های قدیم و فرسوده شهری در ایران:
با توجه به مطالعات موردی نسبتاً زیاد در خصوص بافت قدیم شهرهای ایران، در این قسمت ۸ طرح مطالعاتی که دارای اهداف مشخص و معین بوده اند، بررسی شده است :
۲-۲۱-۱- طرح ساماندهی بخشی از بافت فرسوده شهر کرمان
-سابقه
برنامه مرمت ناحیه تاریخی و بافت فرسوده کرمان در سال ۱۳۶۷ توسط جهاد دانشگاهی واحد تهران به انجام رسیده است . کارفرمای طرح ، وزارت کشور بوده است.
-مشکلات
ناحیه تاریخی شهر کرمان همانند سایر شهرهاش مشابه ، دارای مشکلات ناشی از نبود شبکه آمد و شد ، مشکلات کالبدی به صورت فرسودگی بیش از حد ساختمان ها ، مشکلات اجتماعی نظیر وراثت ، عدم امنیت ، فقدان مشارکت در امور اجتماعی، مساله وقف ، دگرگونی رفتارهاو هنجارهای اجتماعی ، عدم توجه دولت به ناحیه تاریخی، مشکلات اقتصادی از جمله عدم توان مالی ساکنان و سرمایه گذاری های دولتی و بخش خصوصی ، مشکلات خدماتی،تاسیساتی و تجهیزاتی و… بوده است.
-هدف
هدف اصلی طرح، هماهنگ ساختن ناحیه و تقویت مرکز شهر بوده است تا با بهره گرفتن از امکانات موجود و از طریق عملکردها وتوزیع مناسب فعالیت ها به این هدف دست پیدا کند.
اقدامات مرمتی
از جمله اقداماتی که در راستای مرمت ناحیه تاریخی ارائه شده،مشارکت مردم در تمامی مراحل کمک های حمایتی دولت به ساکنان، ایجاد تعاونی های ساخت و ساز، به کارگیری نیروی مردم در مرمت، ایجاد سازمان های مرمت ناحیه تاریخی و پیشنهاد تاسیسات و خدمات و الگوی پیشنهادی جهت مرمت ناحیه تاریخی است.
۲-۲۱-۲- طرح ساماندهی بخشی از بافت فرسوده سمنان
-سابقه
ساماندهی ناحیه فرسوده سمنان در سال ۱۳۷۰ توسط مهندسان مشاور پارت تهیه شده است. کارفرمای این برنامه وزارت مسکن و شهرسازی بوده است.
-مشکلات
مشکلات عمده در ناحیه فرسوده شهر سمنان عرض کم دسترسی ها ، متروکه شدن ساختمان ها و نارسایی های خدماتی بوده است.
-هدف
هدف از تهیه سند فوق ایجاد تجهیزات و دسترسی های لازم در ناحیه تاریخی شهر و بهبود وضع مسکن در آنها بوده است .
-برنامه های بهسازی و مرمت
در سال ۱۳۶۴ احداث معبر ۸ متری در محله کهندژ سمنان با حضور نمایندگان شهرداری ، دفتر فنی استانداری ، سازمان حفاظت محیط زیست، احیای آثار باستانی و دادستانی آغاز و به انجام رسید . توافق با صاحبان اراضی ، پرداخت قیمت زمین در صورت عدم امکان صدور پروانه مرمت دیوار منازل، واگذاری زمین معوض در سایر قسمت های شهر و بازسازی ساختمان ها در مسیر اجرای برنامه، راه حل هایی بود که برای جلب مشارکت مردم و تسریع در بازنمودن معبر به کار گرفته شد .

نمودار (۴-۹) تاثیر تکانه نرخ ارز بر متغیرهای پژوهش

منبع: محاسبات پژوهش
در مجموع تکانه مثبت نرخ ارز تولید ناخالص ملی را افزایش داده­است. نمودار (۴-۱۰) افزایش تولید ناخالص ملی را بعلت تکانه نرخ ارز نشان می­دهد.
نمودار (۴-۱۰) تاثیر تکانه نرخ ارز بر تولید ناخالص ملی

منبع: محاسبات پژوهش
بروز تکانه مثبت نرخ ارز به­میزان یک درصد ابتدا تولید ناخالص ملی را از مسیر با ثباتش به­مقدار ۰۰۰۱۸/۰ درصد افزایش داده­است. سپس، دوره دوم به­میزان ۰۰۰۵/۰ افزایش یافته و تا دوره چهارم به­میزان ۰۰۰۱/۰ رسیده­است. پس از طی ۱۲ دوره متغیر تولید ناخالص ملی به مسیر با ثبات بلند­مدت خود بازگشته و همگرا شده­است.
۴-۳-۲-۶ تاثیر تکانه مخارج عمرانی دولت بر متغیرهای پژوهش
تکانه سرمایه ­گذاری دولت، نخست مخارج عمرانی و در نتیجه مخارج کل دولت را افزایش داده­است. افزایش مخارج عمرانی دولت از طریق تکمیل طرح­های نیمه­کاره دولتی یا شروع طرح­های عمرانی، زیر ساخت­های اقتصادی و مشارکت در طرح­های بخش خصوصی، تقاضای نیروی کار برای استخدام در طرح­های دولتی و اشتغال را بهبود بخشیده­است. افزایش تقاضا برای نیروی کار با افزایش دستمزد همراه بوده ­است.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

نمودار (۴-۱۱) تاثیر تکانه مخارج عمرانی دولت بر متغیرهای منتخب اقتصاد کلان

منبع: محاسبات پژوهش
از سوی دیگر، افزایش مخارج عمرانی همراه با افزایش میزان سرمایه ­گذاری بخش دولتی و بهبود محیط سرمایه ­گذاری بوده ­است. به­همین علت، حجم سرمایه کشور افزایش یافته­است. در مجموع تکانه سرمایه ­گذاری دولت، افزایش تولید ناخالص ملی و بهبود درآمد خانوارها را به­همراه داشته­است. براین­اساس، ابتدا مصرف بخش خصوصی افزایش یافته­ ولی، به­دو علت در دوره­ های بعدی مصرف بخش خصوصی کاهش یافته­است. دلیل اول افزایش سطح عمومی قیمت­ها و تورم اقتصادی است. دلیل دوم کاهش سرمایه ­گذاری بخش خصوصی است. جانشینی پروژه­ های سرمایه ­گذاری دولتی بجای پروژه­ های سرمایه ­گذاری خصوصی کاهش سرمایه ­گذاری بخش خصوصی را به­همراه داشته­است (با توجه به بحث بارو (۱۹۸۹) افزایش سرمایه ­گذاری دولتی و حجم سرمایه باعث می­ شود در دوره بعدی دولت مالیات­ها را به منظور تامین مالی طرح­های دوره­ های قبل افزایش دهد. البته در ایران بدلیل وابستگی اقتصاد به درآمدهای نفتی و عدم وجود ساختارهای مناسب و کارآی مالیاتی، این موضوع سهم کوچکی را بعهده دارد). افزایش تقاضای اقتصاد برای کالاها و خدمات هم در بخش دولتی و هم در بخش خصوصی به­نوبه­ی خود تورم اقتصادی را افزایش داده­است. افزایش تورم و همچنین تاثیر منفی سرمایه ­گذاری دولتی بر سرمایه ­گذاری بخش خصوصی باعث می­ شود تا مخارج مصرفی کاهش یابد. با گذشت زمان و کم­رنگ شدن تاثیر تکانه سرمایه ­گذاری بر متغیرهای اقتصاد کلان، مصرف نیز به­سمت مسیر با ثبات خود همگرا می­ شود. همچنین، تکانه مخارج عمرانی دولت با وقفه به افزایش مخارج مصرفی منجر شده­است. در واقع، مخارج مصرفی دولت در ابتدا تحت تاثیر تکانه قرار نگرفته­است. سپس، در دوره دوم زیاد شده­است. مخارج مصرفی دولت به­ دو دلیل افزایش یافته­است. اول، افزایش سرمایه ­گذاری دولتی با افزایش هزینه­ های صرف شده جهت مصوبات دولتی و سایر هزینه­ های مرتبط با آن­ها همراه بوده ­است. دوم، افزایش درآمد دولت موجب افزایش هزینه­ های جاری دولت در دوره­ های بعد شده­است. البته با توجه به وابستگی بودجه دولت به درآمدهای نفتی، میزان افزایش هزینه­ های جاری بعلت تکانه سرمایه ­گذاری دولت کم بوده ­است. از سوی دیگر، در ایران طرح­های سرمایه ­گذاری دولتی بیشتر از محل درآمدهای نفتی تامین مالی شده ­اند. بنابراین، تکانه مخارج عمرانی با افزایش پایه پولی و حجم نقدینگی همراه بوده ­است. تاثیر تکانه مخارج عمرانی بر نرخ ارز به تضعیف آن انجامیده­است. افزایش تورم منجر به تضعیف ارزش پول ملی شده و ارزش پول ملی در برابر دلار را کاهش داده­است. بنابراین میزان نرخ ارز کم شده­است. در مجموع، مخارج عمرانی دولت حجم سرمایه دولتی را افزایش داده و باعث ­شده­است تکانه مخارج عمرانی بر متغیرهای مورد بررسی دارای تاثیر زمانی طولانی­تری ­باشد.
۴-۳-۲-۷ تاثیر تکانه مخارج مصرفی دولت بر متغیرهای پژوهش
تکانه مثبت مخارج مصرفی دولت، نخست مخارج مصرفی دولت را به­میزان یک درصد افزایش داده­است. افزایش مخارج مصرفی دولت از یک­سوی مخارج دولت و از سوی دیگر مصرف داخلی خانوارها و در نتیجه مصرف کل را افزایش داده­است. در مجموع تاثیر تکانه مخارج مصرفی دولت، افزایش ترکیب سمت تقاضای اقتصاد بوده ­است. از این­روی، تولید ناخالص ملی و بالطبع اشتغال نیز افزایش یافته­اند. افزایش تقاضا برای نیروی کار با افزایش دستمزدها همراه بوده ­است. افزایش مخارج دولت به افزایش کسری بودجه و افزایش حجم سرمایه کشور منجر شده­است. افزایش هزینه­ها و پرداخت­های انتقالی دولت به خروج بخشی از سرمایه ­گذاران از بازار سرمایه ­گذاری منجر شده­است. تاثیر این تغییرات بروز تورم اقتصادی، کاهش ارزش پول ملی بوده ­است. مقایسه تاثیر تکانه­های مثبت مخارج عمرانی دولت و تکانه مثبت مخارج مصرفی دولت حاکی­است تکانه مخارج عمرانی دولت رفاه بیشتری را برای اقتصاد به­همراه داشته­است. این موضوع از مقایسه متغیرهای اقتصاد کلان ایران ناشی شده­است. تولید ناخالص ملی و تورم اقتصادی، در اثر تکانه مخارج مصرفی به­میزان ۰۱۵/۰ درصد و ۰۰۱۱۲/۰ درصد افزایش یافته­اند. درحالی­که تکانه سرمایه ­گذاری دولت تولید ناخالص ملی و تورم را به­اندازه ۰۲۱۳/۰ درصد و ۰۰۱/۰ درصد افزایش داده­است. یعنی، تاثیر تکانه عمرانی دولت نسبت به تکانه مخارج مصرفی دولت، به­میزان ۶۳/۰ درصد بیشتر و تاثیر تکانه عمرانی نسبت به تکانه مخارج مصرفی دولت تورم را به میزان ۰۰۰۱۱۲/۰ درصد کم­تر افزایش داده­است. مقایسه سایر متغیرهای اقتصاد کلان مانند اشتغال، مصرف و تراز تجاری نیز دلالت­های مشابهی را استنتاج می­ کنند. از این­روی، تکانه مثبت مخارج عمرانی دولت نسبت به تکانه مخارج مصرفی دولت رفاه بیشتری را برای اقتصاد کشور به همراه داشته­است. نتایج حاصل از واکنش متغیرهای اقتصاد کلان کشور به تکانه تصادفی مخارج مصرفی دولت در نمودار (۴-۱۲) نشان داده شده­است.
همان­گونه که مشاهده می­ شود تکانه مخارج عمرانی دولت نسبت به تکانه مخارج مصرفی تاثیر بیشتری بر متغیرهای تولید و رشد اقتصادی داشته­است. نکته مهم این است که برای افزایش رفاه اقتصادی، هرگاه هدف دولت کاهش سهم مخارج دولت از تولید ناخالص ملی باشد یا به­منظور مواجهه با ریاضت اقتصادی می ­تواند بودجه جاری خود را کاهش دهد.
نمودار (۴-۱۲) تاثیر تکانه مخارج جاری دولت بر متغیرهای منتخب اقتصاد کلان

منبع: محاسبات پژوهش
فصل پنجم
بحث و نتیجه ­گیری

• • 1. 1. مقدمه

     

از دهه ۱۹۸۰ ببعد، الگوهای اقتصاد کلان بیشتر به تبیین نظری نوسانات و تکانه­های اقتصادی معطوف شدند. الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا از جمله الگوهایی هستند که در بین سیاست­گذاران و برنامه­ ریزان اقتصادی جایگاه مهم و قابل توجهی به­دست آوردند. ویژگی مهم این الگوها در توضیح پدیده ­های اقتصادی، به­ کارگیری مفهوم تعادل عمومی، پویایی، ارتباط پایه­ های اقتصاد خرد با متغیرهای کلان و توضیح آثار تصادفی متغیرها بود. اگرچه، در ابتدا این الگوها تلاش داشتند تا بخش پولی اقتصاد را مطالعه کنند، ولی با استقبال اقتصاددانان بسرعت این الگوها به بستر مناسبی برای مطالعه­ سیاست­های مالی نیز تبدیل شدند. به­ طوری­که در تبیین عوامل اثرگذار بر متغیرهای کلان اقتصادی علاوه بر تکانه­های پولی، تکانه­های مالی نیز وارد این الگوها شدند. علت این گسترش به ویژگی مهم سیاست­های مالی و ماهیت الگوهای تعادل عمومی باز می­گردد. مهمترین ویژگی بودجه دولت و متغیرهای سیاست مالی، کوتاه بودن دوره­ زمانی اثرگذاری آنها بر متغیرهای اقتصاد کلان است. از سوی دیگر، الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا بیشتر الگوهایی کوتاه­مدت­اند که بر چسبندگی قیمت­ها و دستمزدها تاکید دارند. از این­روی، در طول دو دهه­ گذشته الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا زمینه­ نظری و تجربی برای مطالعه­ آثار تکانه­های پولی و مالی بر متغیرهای کلان مانند مصرف، سرمایه ­گذاری، تورم و تولید ناخالص داخلی را با در نظر گرفتن ادوار تجاری فرآهم آوردند. هرچند این الگوها در مسیر تکامل خود هستند، اما، سیاست­گذاران اقتصادی تلاش دارند تا در تبیین و پیش ­بینی پدیده ­های اقتصادی الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا را مورد استفاده قرار دهند. این موضوع باعث شده­است اقتصاددانانی که به اهداف توزیعی و تخصیصی نیز علاقمند هستند، این الگوها را به­کار گیرند. امروزه، مکتب ادوار تجاری حقیقی و کینزی­های جدید تلاش دارند تا با بهره گرفتن از آموزه­های خود الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا را با ساختارهای اقتصادی سازگارتر کرده و مزیت­های این الگوها را توسعه بخشند. با توجه به ویژگی­های ادواری و اهمیت بخش پولی در اقتصاد ایران، الگوهای تعادل عمومی تصادفی پویا برای مطالعه و بررسی آثار تکانه­های تصادفی پولی و مالی مفید و سودمند هستند. به­همین علت، این پژوهش با بهره گرفتن از آموزه کینزی جدید تاثیر تکانه­های تصادفی را بر متغیرهای اقتصاد کلان تبیین کرده­است.

• • 1. 1. مروری بر پژوهش

     

سیاست­های پولی و مالی برای تثبیت بخش اقتصاد کلان مهم و ضروری­اند. این اهمیت در مواجهه با نوسانات اقتصادی و به­ ویژه در زمان بروز ادوار تجاری پررنگ­تر می­ شود. براین اساس، پژوهش حاضر در چارچوب تعادل عمومی تصادفی پویا با رویکرد کینزی جدید اثرات سیاست­های پولی، مالی و درآمدی را بر متغیرهای کلان اقتصادی کشور تبیین کرده­است. هدف پژوهش، بررسی تاثیر تکانه­های پولی و مالی بر متغیرهای اقتصاد کلان است. با توجه به هدف پژوهش و چارچوب الگوی طراحی شده دو پرسش مهم مطرح شدند. نخست، آیا تکانه پولی بر بخش حقیقی اقتصاد اثرگذار است؟ دوم، آیا تکانه مخارج دولت بخش حقیقی اقتصاد را تحت تاثیر قرار می­دهد؟ با توجه به سوالات فوق، فرضیه ­های تحقیق مبنی بر “وجود رابطه مثبت و معنی­دار بین تکانه پولی و بخش حقیقی اقتصاد” و ” وجود رابطه مثبت و معنی­دار بین تکانه­ مخارج دولت و بخش حقیقی اقتصاد” شکل گرفته­اند. براین اساس، وجود نوسانات ادوار تجاری و منبع نوسانات اقتصاد کلان کشور تحلیل شده ­اند. به­منظور تطبیق الگوی پژوهش با ساختار اقتصادی کشور، تاثیر درآمدهای بخش نفتی کشور، وابستگی بودجه دولت به درآمد نفت، استقراض دولت از بانک مرکزی جهت تامین مالی کسری بودجه و در نتیجه انتشار حجم پول، بودجه عمرانی و جاری دولت، عدم استقلال مقام پولی از دولت در سیاست­گذاری، چسبندگی قیمت­ها، تکانه ارزی و تکانه فن­آوری در نظر گرفته شده ­اند. برای حل سیستم معادلات تعریف شده نرم افزار داینار (نسخه ۴٫۴٫۲) در فضای متلب (نسخه ۲۰۱۴) استفاده شده­است. حل الگوی پژوهش مبتنی بر روش غیر خطی است. برای بدست آوردن پاسخ­های یکتا، مقادیر اولیه متغیرها در مسیر با ثبات اقتصاد محاسبه و وارد نرم­افزار شده ­اند. برای این منظور، داده ­های موردنیاز برای بازه­ی زمانی ۱۳۹۲-۱۳۳۸ به قیمت­های ثابت سال ۱۳۸۳ با بهره گرفتن از نرم­افزار ایویز (نسخه۸) و به­ کارگیری” فیلتر هدریک-پرسکات” با احتساب ((λ=۱۰۰ روندزدایی شده ­اند. مقادیر پارامترهای مورد نیاز، با بهره گرفتن از روش بیزی برآورد و سپس با کالیبره کردن معادلات در الگو تاثیر داده شده ­اند. به­منظور بررسی راستی­نمایی الگوی پژوهش با واقعیات اثبات شده اقتصاد ایران نکویی برازش ناشی از برآورد پارامترها بررسی شده­است. نخست، بر اساس نتایج استخراج شده رفتار ادواری متغیرهای پژوهش تحلیل شده­است. سپس، به­منظور بررسی تاثیر تکانه­های پولی، مالی و درآمدی پژوهش بر متغیرهای اقتصاد کلان توابع عکس­العمل آنی بررسی و تحلیل شده ­اند. در پایان، با توجه به نتایج استنتاج شده پیشنهادات پژوهش بیان گردیده­اند.

• 1. 1. نتایج پژوهش

   

کربن فعال از پیرولیز مواد کربنی از قبیل چوب، زغال سنگ و هسته میوه ها یا پلیمر های مصنوعی از قبیل ریون و فنولیک حاصل می گردد و در مراحل بعدی تحت عملیات فعال سازی قرار می گیرد. پیرولیز مواد کربنی، بدون حضور هوا، باعث تخریب مولکول های غیر آلی می شود که یک ماده قیری شکل حاوی مواد گاز دار خواهد بود و در نهایت یک جسم جامد کربنی از آن ایجاد خواهد شد. جسم تولید شده دارای تعداد زیادی حفره های بزرگ و دارای سطح ویژه ای در حد چندین متر مربع بر گرم می باشد.

مواد خام

از نظر اقتصادی، ترجیحا موادی با کربن بالا و مواد آلی کم برای تولید کربن فعال شده انتخاب می شوند. ماده تشکیل شده جامد حاصل از عملیات پیرولیز باید چگالی بالا و همچنین گازهای فرار کافی داشته باشند. آزاد سازی گاز های فرار در مرحله پیرولیز باعث ایجاد منافذ در کربن می شود و چگالی بالا باعث می شود کربن از استحکام و ساختار محکمی برخوردار گردد.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

مواد خام مورد استفاده به ترتب اهمیت آنها از نظر ظرفیت تولید کربن متخلخل، مشخصات نهایی و مقدار مصرف عبارتند از: چوب، زغال سنگ، سیگمنت (نوعی زغال سنگ)، پوست نارگیل و….

کربونیزاسیون

در حین کربونیزاسیون اجزاء غیر کربنی از قبیل هیدروژن و اکسیژن به صورت گاز از مواد اولیه خارج می شوند و کربن های آزاد نیز به صورت گروهی، بلورهای گرافیت تشکیل می دهند. به دلیل وجود منافذ در بین بلورها، آرایش یافتگی بلورها از دو طرف به صورت نامنظم می باشد. این فرایند معمولا در دمای حدود۸۰۰ درجه سانتی گراد در یک محیط حاوی یک جریان ورودی از اتمسفر صورت می­گیرد. پارامترهای مهم تعیین کننده ی کیفیت محصول عبارتند از :
۱- نرخ حرارت دادن
۲- دمای نهایی
۳- مدت زمان خیساندن
ساختار ریز منافذ کربن در دمای حدود ۵۰۰ درجه سانتی گراد شکل می­گیرد. بعضی از این منافذ به وسیله ماده قیری آزاد شده در حین فرایند پیرولیز مسدود می شود که میتوان با حرارات دادن دوباره در ۸۰۰ درجه سانتی گراد دوباره این منافذ را ایجاد کرد. افزایش دما تا۱۰۰۰ درجه سانتی گراد و بیش از آن باعث سخت شدن ساختار کربن و کاهش درجه تخلخل می شود.

فعال سازی

کربن ها را با توجه به آرایش یافتگی بلورهای آن به صورت گرافیتی یا غیر گرافیتی تعریف کرده اند. کربن های گرافیتی دارای بلورهایی با سه بعد یکسان می باشند در صورتی که در کربن های غیر گرافیتی اینگونه نمی باشد. در حین کربونیزاسیون سه فضای خالی در کربن ایجاد می شود که در حین پروسه توسط کربن های غیر آرایش یافته آمورف مسدود می شوند. محصولات مرحله کربونیزاسیون دارای ظرفیت جذب خیلی کمی می باشند که دلیل آن احتمالا به دلیل کربونیزاسیون در دمای پایین و و وجود مواد قیری باقیمانده در منفذ بین بلورها و روی سطح می باشد. بعضی از محصولات کربونیزه شده را می توان با خارج ساختن مواد قیری به وسیله حرارت دادن در بخار یا تحت گاز و یا عمل خالص سازی به کمک حلال و یا واکنش های شیمیایی فعال کرد. عمل فعال سازی باعث بزرگ تر شدن قطر حفره هایی می شود که درحین فرایند کربونیزاسیون ایجاد شده اند. همچنین باعث ایجاد یک سری حفره ریز نیز خواهد شد و بدین گونه می توان به یک ساختار حفره ای با مساحت داخلی بالا دست پیدا کرد. پدیده فعال سازی به دو روش انجام می شود:
الف: فعال سازی شیمیایی: در این روش ابتدا ماده خام با یک محلول غلیظ از مواد فعال کننده اشباع می شود و با این عمل مواد سلولزی از بین می روند و تحت عملیات حرارتی در دمای بین ۴۰۰ تا ۶۰۰ درجه سانتی گراد قرار می گیرند. مواد پرولیز شده سرد می شوند و به منظور خارج ساختن مواد فعال کننده تحت عملیات شستشو قرار می گیرند. مواد فعال کننده عبارتند از اسید فسفریک، کلرید روی، اسید سولفوریک، یدید پتاسیم و. . . .
ب: فعال سازی فیزیکی: در این فرایند به کمک محصولات کربونیزه شده، ابعاد و ساختار مولکولی منافذ گسترش یافته و مساحت سطحی آنها افزایش می یابد. این عملیات در دمایی بین ۸۰۰ الی ۱۰۰۰ درجه سانتی گراد با حضور مواد گازی اکسید کننده مناسب مانند دی اکسید کربن و هوا انجام می گیرد. برای تبدیل مواد کربونیزه شده به وسیله بخار و دی اکسید کربن از واکنش های زیر استفاده می شود:
(۱-۱۰) C + H₂O → CO + H₂ (۲۹ kcal)
(۱-۱۱) C + CO₂ → ۲CO (39 kcal)
(۱-۱۲) CO + H₂O → H₂ (۱۰ kcal)
مولکول آب کوچکتر از مولکول دی اکسید کربن است و در نتیجه سرعت نفوذ آن به داخل منافذ کربن بیشتر می باشد بنابراین سرعت واکنش با بخار بیشتر از سرعت واکنش با دی اکسید کربن است.

کربن های فعال پیشرفته

علاوه بر کاربرد های عمومی کربن های فعال، کربن های فعال پیشرفته ای با کنترل مخصوص بر روی ساختار منافذ در چند دهه اخیر برای کاربردهای خاص ایجاد شده اند.
غربال کننده های مولکولی کربنی (CMS) یک نوع ویژه از کربن فعال می باشند که دارای منفذ با اندازه کوچک و با یک محدوده توزیع کوچک در حد میکرو منافذ می باشند. این کربن ها برای جداسازی و جذب گاز و مایع در محیط هایی با غلظت خیلی کم مورد استفاده قرار می گیرند، مشابه جذب گاز اتیلن برای تازه نگه داشتن میوه و سبزیجات. اغلب کاربرد کربن های CMS در سیستم های جداسازی گاز می باشد. اندازه منفذ در کربن های CMS با اندازه مولکول های جذب شونده نیتروژن و هیدروژن قابل مقایسه می باشد. دمای جذب نیز سرعت جذب یک گاز را تحت تاثیر قرار می دهد. در دمای بالا سرعت جذب نیز بالاتر می باشند. کربن های CMS برای جداسازی نیتروژن و اکسیژن مورد استفاده قرار می گیرند.

نانو الیاف کربن فعال

تکنولوژی تولید نانو الیاف کربن فعال شده ترکیبی از تولید الیاف کربن به علاوه مراحل فعال سازی آن می باشد. تا هنگامی که خصوصیات مکانیکی بالا مورد نیاز نباشد ترجیح داده می شود که نانو الیاف کربن با ساختار آمورف تولید شود. فرایند تولید نانو الیاف کربن فعال شده شامل توسعه الیاف کربن آمورف در دمایی در حدود ۱۰۰۰ درجه سانتی گراد صورت می گیرد. در نانو الیاف کربن حاصل از قیر می توان بالاترین مساحت ویژه ای در حدود ۲۵۰ متر مربع بر گرم و بیشترین حجم میکرو منافذ در حدود ۶۱/۱ میلی لیتر بر گرم را به دست آورد.

تعاریف ویژگی های فیزیکی کربن اکتیو

الف) سطح تماس یا Surface Area : سطح تماس عبارتست از کل سطح ذرات کربن که جهت عملیات جذب با فاز سیال در تماس می باشد. هرچه این سطح بیشتر باشد، میزان انتقال جرم و به تبع آن ظرفیت جذب بیشتر می شود. هرچند علاوه بر سطح تماس، سایز و فرم خلل و فرج دانه های کربن نیز در اثرپذیر بودن سطح جاذب موثر است. این ویژگی با محاسبه میزان جذب نیتروژن توسط کربن و گزارش آن به صورت مترمربع بر گرم کربن اندازه گیری می شود. معمولاً کربن اکتیوها دارای سطح تماس مابین ۵۰۰ تا m2/g 2000 هستند. استاندارد ASTM D3037 روش اندازه گیری این ویژگی را با بهره گرفتن از جذب نیتروژن به روش BET کاملاً شرح داده است. دلیل استفاده از نیتروژن سایز کوچک مولکول آن است که اجازه می دهد وارد دانه های کربن به خلل و فرج میکروپور گردد.
ب) حجم سوراخ ها (Pore Volume) : حجم سوراخ ها مشخصه کل حجم سوراخ های یک دانه کربن اکتیو است به ازاء واحد جرم کربن (cm³/g).
ج) عدد یدی (Iodine Number) : عدد یدی به میزان جذب محلول ۰۲/۰ نرمال ید روی کربن اکتیو مرتبط است. بر طبق استاندارد ASTM D4607. عدد یدی اندازه گیری درصد حجمی خلل و فرج با قطر ۱۰ تا ^oA 28 است. کربن اکتیوهائی که دارای درصد بالای سوراخ های ^oA 10 تا ^oA 28 هستند برای جذب مولکولهای با وزن مولکولی پایین تر مناسب تر است و کربن اکتیوهای با عدد یدی بالا برای جذب فاز بخار مناسب تر است. برای جذب در فاز مایع باید از کربن اکتیوهائی استفاده شود که دارای عدد یدی ۸۰۰ تا ۱۰۰۰ است.
د) عدد سایش Abrasion Number : عدد سایش معیار مقاومت دانه های گرانولی کربن اکتیو در برابر سایش است. عدد سایش عبارتست از نسبت قطر متوسط ذره گرانولی در حالت نهائی به قطر متوسط اولیه. مقدار مناسب این ویژگی برای کربن اکتیوهای گرانولی عدد ۷۰% است.

فلورید سدیم

سازوکار تله گذاری فلورید سدیم شامل واکنش با هگزارفلوراید سدیم می باشد که با تشکیل کمپلکس جامد می شود. این واکنش با گرما کمپلکس تا دمای ۶۵۰ فارنهایت می تواند برگردد. در نتیجه تله فلورید سدیم می تواند در جای خود احیاء شود و احیاء کل اورانیوم به طور مجازی امکان پذیر است.
فلورید سدیم به صورت استوانه های دایره ای قائم ۸/۱ اینچ موجود است و چگالی حجمی ظاهری آن ۶۵lb/ft می باشد.
فلورید سدیم به صورت دو فلوریدی(NaF.HF) خریداری می شود و بایستی در معرض گرمایش قرار گیرد تا HF آن از بین برود زیرا جاذب دو فلوریدی ذاتاٌ ظرفیتی برای ندارد.
در ضمیمه ۱ نتایج آزمایش BET و XRD بر روی جاذب فلورید سدیم گزارش شده و اثبات شده که قطر حفرات این جاذب در حدود ۹ نانومتر است.

بخش سوم: بررسی جاذب های مورد استفاده در صنایع غنی سازی

به منظور انتخاب یک جاذب مناسب برای جذب هگزا فلورید اورانیوم نیاز به بررسی پارامترهای موثر در جذب مانند ظرفیت جذب، سینتیک واکنش، نمودار افت فشار، قابلیت احیاء و … می باشد.
در سال ۱۹۶۷ استفانسون بر روی جداسازی ناخالصی هگزا فلوئوراید اورانیوم بوسیله روش جذب انتخابی کارکرده است. همچنین ایشان در سال ۱۹۸۱ برروی انتخاب جاذب و پارامترهای مورد نیاز برای طراحی تله اورانیوم کارکرده است.
برای جذب ۶UF از تله های حاوی ذرات NaF نیز استفاده می شود. واکنش سدیم فلوئوراید با ۶UF ابتدا از سال ۱۹۱۱ مورد توجه قرار گرفت و طی این سالها بررسی کمپلمس آن توسط برخی از دانشمندان نظیر گاترز و همکارانش در سال ۱۹۵۷، ماسو و همکارانش در سال ۱۹۵۸، کاتز در سال ۱۹۶۴ انجام شد. بررسی و مدل جذب آن توسط مک نسی درسا ل ۱۹۶۳ انجام شد. در سال ۱۹۶۸ اندرسن مشاهدات تجربی خود را برروی جذب هگزافلوئورید اورانیوم در بستر ثابت سدیم فلوئوراید ارائه کرد. استفانسون در دسامبر ۱۹۶۸ یک مدل طراحی برای دینامیک جذب هگزا فلوئورید روی بستر ثابت سدیم فلوئوراید ارائه کرد و در سال ۱۹۸۱ مقایسه آن را با انواع آلومینا ارائه داد.

جذب UF₆ روی آلومینا و فلورید سدیم

جذب هگزا فلورید اورانیوم توسط قرص فلورید سدیم که یک فرایند جذب شیمیایی است با تشکیل UF₆.NaF همراه است. توانایی جذبUF₆ توسط NaF بستگی به ساختار قرص، دما و فشار عملیات تله گذاری دارد. حضور اجزاهای گازی دیگر می تواند بر روی ظرفیت UF₆تاثیرگذار باشد.
سازوکار تله گذاری آلومینا برای هگزا فلورید اورانیوم بستگی به واکنش هیدرولیزی که منجر به تولید UO₂F₂ که در ساختار حفره ها رسوب کرده، دارد. در فرایند جذب UF₆ روی آلومینا، ابتدا رطوبت موجود در آلومینا با UF₆ واکنش داده و تولید رسوب UO₂F₂ و گاز HF می کند و سپس آلومینا با گاز HF وارد واکنش شده و تولید AlF3 جامد میکند. همانطور که قبلا اشاره شد کمی یا زیادی مقدار آب باقی مانده تاثیر معکوس بر ظرفیت قرص خواهد گذاشت. مقدار رطوبت بهینه جاذب برای جذب مناسب هگزا فلورید اورانیوم حدود ۳ تا ۴ درصد می باشد.
در آزمایشی که توسط شولتز و همکارانش در سال ۱۹۸۱ انجام گردید، میزان جذب روی چهار جاذب در مجتمع ORGDP (Oak Ridge Gaseous Diffusion Plant ) مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. نتایج بدست آمده از آزمایشات در جدول ۱-۱ آمده است:
جدول ‏۱‑۱میزان جذب UF₆ روی چهار جاذب در آزمایش شولتز
قرص NaF نسبت به آلومینا H- 151 و XF- 100 فقط کمی بیشتر اورانیوم را جذب می کند. از سوی دیگر همه این سه نوع جاذب، اورانیوم خیلی بیشتری را نسبت بهF-1 جذب می کند. بهر حال بایستی تاکید کرد که این مقادیر، میزان اورانیومی را شامل می شود که تله به حالت اشباع رسیده باشد و برای هدف طراحی تله شیمیایی، می بایست ملاحظات مربوط به سرعت واکنش را مد نظر قرار داد. در حقیقت، اشباع قرص به ندرت توسط آلومینا در عملیات تله شیمیایی واقعی بدست می آید، زیرا واکنش هیدرولیز آرام است. از سوی دیگردر عمل میزان جذب اورانیوم توسط فلورید سدیم زمانی برابر مقادیر بدست آمده می گردد که از قرص های تازه برای تله ها استفاده شود. ساختار فیزیکی قرص NaF در طول چرخه جذب و دفع، تنزل می یابد و در نتیجه، ظرفیت جذب آن نیز کاهش می یابد.

سرعت واکنش

فرایند کلی برای از بین بردن هگزا فلورید اورانیوم از جریان جاری بوسیله قرص جامد متخلخل می تواند توسط سازوکار زیر توصیف شود. نفوذ ملکول هگزا فلورید اورانیوم از توده جریان گاز به سطح خارج قرص، نفوذ داخل ساختار متخلخل، و جذب روی سطوح داخلی و واکنش با ماده جاذب. مهمترین اختلاف عمده بین NaF و آلومینا ها، سرعت جذب هگزا فلورید اورانیوم توسط جاذب ها می باشد. نمودار ۱-۱ مقایسه جذب تک لایه ای بین NaF و H-151 را رسم کرده است. سازوکار جذب NaF اساسا سریعتر ازH- 151 است. به عنوان نمونه، در فشار UF₆ کمتر از ۵۰ mbar وزن قرص های NaF پس از یک ساعت تا ۴۰ درصد افزایش می یابد در حالیکه در جاذب آلومینا بیشتر از ۵۰ ساعت لازم است تا این مقدار افزایش وزن حاصل شود.

نمودار ‏۱‑۱ مقایسه تغییرات جذب هگزافلورید اورانیوم برای NaF و آلومینا H –۱۵۱
مقایسه سرعت های بستر ثابت می تواند براساس طول ناحیه جذب مربوطه نیز باشد. ناحیه جذب به عنوان حداقل طول بستر که نیاز است تا پدیده جذب انجام گیرد، تعریف می شود. از این رو در ناحیه جذب غلظت فاز گاز جذب شونده، از مقدار خوراک تا نزدیک صفر کاهش پیدا می کند. جاذب عقب تر از ناحیه جذب با جذب شونده اشباع می شود در حالیکه جاذب در جلوی ناحیه فعال، هیچ جذب شونده ای را شامل نمی شود .کل بستر مورد نیاز برای دوره زمان داده شده شامل طول ناحیه اشباع بعلاوه طول ناحیه جذب می باشد. ناحیه اشباع بر اساس ماکزیمم داده جذب جاذب که قبلا گفته شد، محاسبه می شود. ناحیه جذب تابعی از سرعت سیستم می باشد. سرعت بستر ظاهری یکی از پار امتر های مهم فرآیندی است که طول ناحیه انتقال جرم را مشخص می کند. سیستم با واکنش پذیری کمتر، به طور مشخص، ناحیه جذب بزرگی داد، زیرا اساسا زمان اقامت بیشتری برای انتقال جذب شونده از فاز گازی به داخل جاذب نیاز است.

احیا و قابلیت های بازیافت

اورانیومی که روی جاذب های شیمیایی جذب شده است بایستی احیا شود. تله NaF می تواند با گرما دادن جامد کمپلکس NaF-UF₆ تا تقریبا F 650 احیا شود.در نتیجه NaF مصرفی می تواند در جا احیا شود. کمپلکس UF₆,2NaF تحت فشار بعدی و قرار دادن فشار قابل ملاحظه ای بر روی ساختار قرص تشکیل می شود. در نتیجه ساختار قرص فیزیکی کمی خراب می شود و ظرفیت جذب قرص به آرامی کاهش می یابد. شرایط عملیاتی غیر معمولی و غیر عادی بعلاوه وجود ناخالص شیمیایی می تواند منجر به از بین رفتن زودرس عمر تله قرص NaF شود. متاسفانه داده کافی برای تخمین عمر چرخه وجود ندارد. بایستی توجه داشت که به هر حال قرص های NaF در بعضی کاربرد ها در ORGDP برای بیشتر از ۵۰ چرخه قبل از جایگزینی مورد استفاده قرار می گیرد. سیلکون که در آلومنیا H- 151 وجود دارد مزاحم احیا شیمیایی اورانیوم می شود.

تاثیر دیگر اجزای خوراک گازی

شولتز همچنین نشان داد که حضور اجز ای دیگر در خوراک گازی می تواند روی ظرفیت گازی عامل تله تاثیر گذار باشد. جاذب ممکن است به طور جزئی یا کلی بوسیله واکنش با گاز های ورودی به جای واکنش با UF₆ از بین برود و در نتیجه ظرفیت جذب اورانیوم کاهش می یابد. قدرت جذب ممکن است بوسیله از هم پاشیدگی قرص در اثر گرمای واکنش شیمیایی از بین برود.

از ۱۹۷۰تا ۱۹۸۹ روان شناسان به بررسی چگونگی تأثیر گذاری هوش و هیجانها بر یکدیگر پرداختند.
از ۱۹۹۰ تا ۱۹۹۳ با ظهور هوش هیجانی به عنوان یک موضوع مطالعاتی روبرو هستیم.
از ۱۹۹۴ تا ۱۹۹۷ این سازه مورد استقبال محققان قرار گرفت .
عصر حاضر که تحقیقات از وضوح بیشتری برخوردار شده اند.
۱-۱۵-۲-۲- دوره اول :۱۹۶۹-۱۹۰۰
در این دوره ، هوش هیجانی به منزله دو مقوله مجزا از یکدیگر تلقی می شوندو اغلب منطق را با تجربه هیجانی در تضاد می دانند (به نقل از سالووی^[۵۴] ، هسی و مایر، ۲۰۰۲ )
در حوزه هوش نخستین آزمونهای طراحی شده و سنجش های روان شناختی در خلال این دوره گسترش می یابند. هوش به صورت قابلیتی در نظر گرفته می شود که می توان اعتبار آن را مورد سنجش قرار داد. استدلال های انتزاعی و تبیین های زیست شناسی متفاوت از هوش مورد تحقیق قرار می گیرند خط سیر این دوره به گونه ای که در پی می آید ترسیم شده است :
اسپیرمن که از نخستین نظریه پردازان هوش است با بهره گرفتن از روش تحلیل عوامل به این نتیجه رسید که نمرات آزمونهای روانی به دو عامل قابل تفکیک اند.
الف) عامل عمومی که در همه فعالیت های ذهنی مشترک است .
ب) عامل اختصاصی که تنها در یک فعالیت معین ذهنی موثر است.(به نقل از جعفری کندوان،۱۳۸۵)
این مفهوم توسط نظریه پردازانی که هوش را متشکل از مؤلفه هایی چند گانه می دانستند به شدت مورد انتقاد قرار گرفت. ثرندایک (۱۹۲۰ ) اندیشه یک عنصر مشترک مجرد در هوش را مردود شمرد ، وی ابتدا هوش اجتماعی را به عنوان یک مولفه که توسط نمرات بهره هوشی اندازه گیری می شود مورد بررسی قرار داد و سرانجام هوش اجتماعی را از اشکال انتزاعی و مکانیکی هوش متمایز ساخت و آن را به عنوان قابلیت درک مردم و عاطفه عمل کردن در روابط انسانی تعریف کرد.
پرتئوس ( ۱۹۶۹، نقل از پرون و پرون ،۱۳۸۱ ) اظهار داشت « هوش به معنای بسیار عمومی عبارت از ظرفیت گسترش طیف و پیچیدگی محرکهای متناسب است و منظور از محرک های متناسب ، محرک هایی هستند که پاسخ آنها از نظر زیست شناختی به نفع ارگانیزم است » . وی همچنین تصریح کرد که در هوش ظرفیت ایجاد واکنش های همنوا ( پاسخ های طرح ریزی شده ) موجود است .
بدین ترتیب هوشی که پرتئوس در صدد ارزشیابی آن بود در وهله اول نخست هوش اجتماعی بود . ریشه های تاریخی هوش اجتماعی را در آثار کلی (۱۹۵۵ ) ، راجرز (۱۹۶۱ ) ، راتر ( ۱۹۶۶ ) ، و جنبش نگاه نو دهه ۱۹۵۰ ( برونر ، ۱۹۹۰ ) می توان سراغ گرفت ( زیر کل^[۵۵] ، ۲۰۰۰ )
کلی^[۵۶] (۱۹۵۵ ) در نظریه شخصیت خود به طرح الگویی پرداخت که پیش بینی حوادث یا انتظار ها ، نقش اساسی را در تعیین رفتار فرد ایفا می کرد. شناخت ، هسته مرکزی الگوی اوست وی در الگوی خود بر انتظارها ، تفسیرها و سازه های شخصی یا طرح کلی که فرد در درک جهان بدانها متوسل می شود تاکید می کند.
قانون اثر ثراندایک بخش مهمی از دیدگاه هوش اجتماعی است. تمرکز کم تر بر رفتار خود و بیشتر براثری که از خود به جای گذارده است. با مرتبط کردن رفتار به بافت اجتماعی و درک رفتار از این مجموعه ، هوش اجتماعی الگویی است که درآن ، توان بالقوه فرد برای تغییر و سازش یافتگی فزاینده ، اهمیتی محوری می یابد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

الگوی هوش اجتماعی مفروضات کلیدی چند گانه ای را درباره رفتار انسان طرح می کند.( زیرکل ، ۲۰۰۰)
رفتار آدمی هدفمند و واجد راهبرد است که به سوی اکتساب برخی از اهداف و آمال جهت گیری شده است. مطالعات نشان می دهند که رفتار معطوف به هدف در سومین سال زندگی کودک شکل می گیرد و کودکان توانایی جهت دادن به رفتارشان را به سوی نتایج دلخواه توسعه می دهند . تمرکز بر آنچه مردم در تلاش برای انجام آن هستند چهار چوبی نیرومند برای فهم اعمالشان است.
آدمیان به جای فعل پذیری ، موجوداتی پویشی اند. آنان فعالانه معنای محیط اجتماعی خود و فرصتها و تهدید های موجود را تعبیر و تفسیر می کنند.
رفتار به گونه ای ارتجاعی ، اجتماعی و وابسته به موقعیت است و تمام اعمال درون یک بافت فرهنگی معینی که از نظراجتماعی واجد معانی تعریف شده است قرار می گیرد.
رفتار در تمام افراد تحولی است و در چهارچوب معینی که در بر گیرنده رفتارها ، تکالیف و اهداف مناسب با جایگاه فرد یامرحله ای از چرخه زندگی که در آن قرار دارد ، قابل درک است.
اصطلاح هوش هیجانی در مقالات آکادمیک از اواسط دهه ۱۹۶۰ بدون توجه به تعریف و یا معنی تخصصی آن به کار برده شد . ( برای مثال گرینزپان ۱۹۷۹ ، لیونر ۱۹۶۶ ، پاین۱۹۸۶ / ۱۹۸۳ ، نقل از سالووی ، مایر ^[۵۷] ۱۹۹۰ ) . ماتئوس^[۵۸] زیدنرو^[۵۹]، رابرتز^[۶۰](۲۰۰۲ ) یک مقاله آلمانی با عنوان « هوش هیجانی و رهایی » را که توسط لیونر ( ۱۹۹۵ ) به نگارش در آمده بود ، به عنوان نخستین اشاره رسمی به این اصطلاح شناسایی کردند:
۲-۱۵-۲-۲- دوره دوم : ۱۹۸۹ – ۱۹۷۰
در این دوره صورت های نخستین هوش هیجانی شروع به پدیدار شدن کردند.درحالیکه پیشتر ، هوش و هیجان قلمروهایی مستقل در نظر گرفته می شدند در حوزه جدید شناخت و عاطفه ( تفکر و هیجان ) یکپارچه شدند.
استرنبرگ ( ۱۹۹۴) با تأیید یافته های ثرندایک تأکید کرد که هوش اجتماعی نه تنها متمایز از توانایی های آموزشگاهی است بلکه جزو جدایی ناپذیر آن چیزی است که موجب می شود مردم در امور عملی زندگی بخوبی عمل کنند ، وی همچنین گفت آزمونهای بهره هوشی متعارف تنها جنبه تحلیلی هوش را می سنجد حال آنکه ، هوش با بافت خاص و معینی مرتبط است و بدون لحاظ کردن آن بافت ، اندازه گیری هوش به طور عینی غیر ممکن است. هوش پویاترین رگه است و تعامل های بین افراد و محیط واجد اثری قطعی بر هوش است به گونه ای که شرایط و عوامل هیجان ممکن است سنجش هوش را حتی درخلال یک روز تحت تأثیر قرار دهند.
بدین ترتیب مفهوم هوش عملی ، مؤلفه ای کلیدی در نظریه هوش استرنبرگ است. تحقیقات استرنبرگ نشان داد که هوش عملی مجزا از هوش نظری است و می تواند تفاوت های فردی در عملکرد را فراسوی بهره هوشی (IQ ) تبیین نماید .
گاردنر^[۶۱] ( ۱۹۸۳ نقل از گاردنر ، ۱۹۹۳ ) نیز در نظریه هوش های چند گانه خود این نکته را مرود بحث قرار داد که آزمونهای بهره هوشی سنتی ، هوش زبانی ، منطقی – ریاضی و گاه هوش فضایی را اندازه می گیرند و سپس به توضیح هفت هوش پرداخت و اظهار داشت هر انسان طبیعی حداقل از هفت هوش برخوردار است .
هوش زبانی / کلامی : توصیف کننده توانایی فهمیدن کلمات و چگونگی ترکیب آنها برای شکل گیری زبان است .
هوش منطقی / ریاضی : بعدی است که توانایی مشاهده الگوها ، ترتیب و زنجیره منطقی استدلال ها را مورد بحث قرار می دهد .
هوش موسیقیایی / موزون : به توانایی تشخیص زیر و بمی صدا ، مجموع نت های موسیقی ، لحن ، وزن و دیگر کیفیت های نمادگری اشاره دارد.
هوش بصری / فضایی : دلالت بر ادراک دقیق و تفکر بر حسب ویژگی های دیداری جهان و ابعاد آن دارد .
هوش بدنی / جنبشی : توصیف کننده توانایی های مهار حرکات بدنی و قابلیت اداره ماهرانه اشیاء است .
هوش درون فردی : در بر گیرنده توانایی دست یابی و فهمیدن اجزای درونی خود شامل احساسها ، واکنش ها و اشتیاق ها است .
هوش بین فردی : شامل توانایی تفسیر حالت های خلقی ، مزاج ، انگیزش و نیازهایی است که افراد را از یکدیگر متمایز می کند.
گاردنر^[۶۲] با طرح هوش های شخصی خود ( درون فردی و بین فردی ) تلویحاًَ به طرح مفهوم هوش اجتماعی پرداخت و توجه پژوهشگران در حوزه روانشناسی و آموزش را بر انگیخت . تمایزی که گاردنر بین هوش های درون فردی و بین فردی قائل شد بنیاد و شالوده ی نظریه هوش هیجانی را تشکیل داد. وی تاکید کرد همچنان که افراد از نظر فیزیولوژیکی رشد می کنند انتظار می رود .
هوشهای آنان نیز به حد کمال برسد . او اهمیت تعادل بین فرد و فرهنگ را در محیطی که به رفتار انسان شکل می دهد مورد تأیید قرار داد.
چند سال پیش از آنکه اصطلاح هوش هیجانی رسماَ به کار رود ، نیوول ( ۱۹۸۹) فهرستی را به عنوان یک معیار برای شناسایی نوابغ کم آموز ^[۶۳]فراهم کرد که به بخشی از آن اشاره می شود : «یک فرد کم آموز که به رغم برخورداری از بهره هوشی بالا بین عملکرد واقعی و عملکرد مورد انتظار او تفاوت مشاهده می شود ، اهداف متناقضی را در پیش می گیرد ، سطح حرمت خود در وی دچار آسیب دیدگی است و آشکارا احساس کمتری دارد . به دلیل مشکلات خود دیگران را سرزنش می کند و بهانه هایی برای گوشه گیری خود دست و پا می کند . وجود چنین ویژگی هایی بر اساس شواهد متعدد تأیید شده است و اینک مسلم است که بهره هوشی بالا به تنهایی ضامن پیشرفت رضایت بخش نیست. »(نقل از خلیل ارجمندی،۱۳۸۳)
پساو و شیف^[۶۴] (۱۹۸۹ ) بر این باور بودند که در آینده پژوهشگران به بعد دیگری از نبوغ توجه خواهند کرد که شامل رشد افرادی دلسور ، علاقمند ، مشفق و متعهد است که نبوغ خود را به همان اندازه که در جهت خود – شکوفایی به کار می برند در راستای جامعه به کار خواهند بست.
پاین (۱۹۸۶ ) در رساله دکتری خود تا حدی به نخستین تعریف از مفهوم هوش هیجانی نزدیک شد .وی اظهار داشت این سازه در واقع نوعی هوش است که در آن حقایق ، معانی واقعیت ، روابط و نظایر آن در حوزه هیجان وجود دارد . (داوری،۱۳۸۳)
محققان نظریه داروین را که بر اساس آن هیجانها درمیان انواع ، تکامل می یابند و بیان جهانی احساسات درونی راجع به روابط هستند مورد تأکید قرار دادند و همچنین به بررسی تأثیر هیجان بر افکار در افراد افسرده و نیز افرادی که از اختلال دو قطبی رنج می برند پرداختند . ( مایر^[۶۵] ، ۱۹۹۳ )
محققان هوش مصنوعی به این موضوع علاقمند شدند که آیا می توان نرم افزارهایی را طراحی کرد که بتوانند احساس قهرمان داستان را بفهمند . به این منظور ترسیم برخی از قوانین بنیادی هیجانها و معانی آنها که در شناخت و عاطفه مطالعه شده بودند مورد نیاز بود. این کار اگر چه به ظاهر کوچک بود اما تبادل نظر بین محققان هوش مصنوعی و پژوهشگران شناخت و عاطفه را دامن زد . ( مایر،۱۹۹۳ )
در سال ۱۹۸۴ ، دو تن از پیشروان در قلمرو تنیدگی، ریچارد لازاروس و سوزان فولکمن^[۶۶]اظهار داشتند اگر چه ما معمولاَ در نظریه و تحقیق به تنیدگی اشاره می کنیم اما اکنون فکر می کنیم که باید بیشتر از هیجان و کمتر از تنیدگی بگوییم.
تنیدگی که اصولاَ به روابط منفی شخص – محیط ، ارزیابی های شناختی و حالت های پاسخ هیجانی نظیر ترس ، خشم ، احساس گناه و شرم مربوط می شود زیر عنوان بزرگتر هیجان قرار می گیرد. چند دهه بعد از این اظهار ، با طرح نظریه هوش هیجانی و توجه به آن در فرایند تنیدگی به منزله یک متغیر میانجی ، نقطه نظرات لازاروس و فولکمن در خصوص نقش نافذ هیجانها در تحت تأثیر قرار دادن پاسخ صراحت و ژرفای بیشتری یافت.
۳-۱۵-۲-۲- دوره سوم : ۱۹۹۳ – ۱۹۹۰
این فاصله زمانی عموماَ نقطه ظهور مطالعه هوش هیجانی در نظر گرفته می شود در آغاز دهه ۹۰ در دوره ای چهار ساله ، مایر و سالووی سلسله مقالات خود را پیرامون این سازه منتشر کردند.
در همان زمان اولین مطالعه اثبات تجربی شامل اولین مقیاس توانایی هوش هیجانی با همین نام منتشر شد. در خلال این دوره ، مبانی بیشتری از هوش هیجانی ، به ویژه در زمینه علوم مغزی توسعه یافت.
نخستین تعریف از هوش هیجانی توسط سالووی و مایر^[۶۷] در همین دوره ( ۱۹۹۰ ) ارائه شد. آنان هوش هیجانی را نوعی از هوش اجتماعی دانستند که شامل توانایی مهار هیجان های خود و دیگران ، متمایز کردن آنها و استفاده از این اطلاعات برای هدایت هیجان و اعمال فرد است . مایر و سالووی (۱۹۹۷ ) متذکر شدند اگر چه هوش هیجانی و هوش اجتماعی با هم مرتبطند ، آنچنان که تمام هوش ها باید از چنین ویژگی ای برخوردار باشند. اما هوش هیجانی که نشان دهنده دستکاری هیجانها و محتوای هیجانی است سازه ای متمایز است .
سالووی ومایر ( ۱۹۹۰ ) متذکر شدند که اصطلاح هوش باید مجدداَ به گونه ای تعریف شود که شامل توانایی فرد برای نظارت بر هیجان های خود و دیگران ، متمایز ساختن این هیجانها و استفاده از این اطلاعات برای هدایت افکار و اعمال فرد باشد . پژوهشگران ( برای مثال شوارتز^[۶۸]، ۱۹۹۰ ) دریافتند که هیجانها می توانند به منزله یک منبع اطلاعات برای افراد عمل کنند و افراد کم و بیش از مهارت پردازش این اطلاعات برخوردارند . از دهه ۱۹۲۰ تا ۱۹۹۰ علاقه به تحقیق در زمینه هوش اجتماعی هوش اجتماعی نوساناتی داشته و به وسیله روی آوردهای گوناگون مشخص شده است . مروری بر تعارض هوش اجتماعی نشان دهنده این تکثر روی آوری است.
از این تعاریف ، هوش اجتماعی را شامل توانایی سروکارداشتن با دیگران ، دانش بین فردی ؛ بینش نسبت به حالت هاو صفات دیگران ، توانایی قضاوت صحیح درباره احساسات ، خلقیات و انگیزش های دیگران ؛ کنش وری اجتماعی موثر و مهارت رمز گشایی نشانه های غیر کلامی (استرنبرگ ، ۲۰۰۱به نقل از داوری،۱۳۸۶ ) دانسته اند.
اگر چه توسعه تعاریف اغلب به توسعه فعالیت های عملیاتی نیانجامیده است . ؛ اما به هر حال این گسترش معنایی که در قلمرو هوش اجتماعی صورت گرفت به تولید اندیشه ای نوین انجامید اندیشه ای که بعدها هوش هیجانی نامیده شد. (شوارتز ،۱۹۹۰)
بی شک تعداد اصطلاحات نشان دهنده تلاش هایی است که برای متمایز ساختن تعدادی از دیدگاه های کمتر سنتی هوش سنتی هوش از روی آوردهایی که بیشتر هوش انتزاعی یا نظری را دنبال می کنند صورت گرفته است . (استرانبرگ و کافمن، ۲۰۰۱به نقل از داوری،۱۳۸۶ ).
۴-۱۵-۲-۲- دوره چهارم : ۱۹۹۷ – ۱۹۹۴
در این دوره گلمن ، روزنامه نگار علمی با انتشار کتاب پر فروش هوش کما بیش مشابه متون دانشگاهی موجب گسترش بیشتراین سازه شد و شماری از مقیاس های شخصیت زیربه نام هوش هیجانی منتشر شدند.
(بلاک ، ۱۹۹۵) مفهوم « خود منعطف » را به جای هوش هیجانی به کار برد و اجزای اصلی آن را خود – نظم دهی هیجانی ، مهار سازش یافته برانگیختگی ها ، حس خود کارآمدی و هوش اجتماعی برشمرد(۰داوری،۱۳۸۵)
کوپر^[۶۹] و ساواف (۱۹۹۷به نقل از داوری،۱۳۸۵ ) نیز در تعریف این سازه به چهار مؤلفه اشاره کردند:
سواد هیجانی :آگاهی از هیجانهای خود و چگونگی کنش وری آنها
برازندگی هیجانی : شامل سرسختی و انعطاف پذیری هیجانی
عمق هیجانی : شامل شدت و توان بالقوه برای تحول
کیمیاگری هیجانی : که عبارت است از توانایی استفاده از هیجان برای ظهور بارقه خلاقیت

شکل ‏۴‌.۲۷ ارتباط سیستم وضعیت سنج و خلبان خودکار ۱۱۹
شکل ‏۴‌.۲۸ نمای کلی فایل شبیه سازی ۱۲۰
شکل ‏۴‌.۲۹ گراف های جداگانه زاویه غلت ( اجرای اول ) ۱۲۱
شکل ‏۴‌.۳۰ گراف های منطبق زاویه غلت ( اجرای دوم ) ۱۲۲
شکل ‏۴‌.۳۱ گراف های جداگانه زاویه اوج ( اجرای اول ) ۱۲۳
شکل ‏۴‌.۳۲ گراف های منطبق زاویه اوج ( اجرای دوم ) ۱۲۴
شکل ‏۴‌.۳۳ گراف های جداگانه زاویه سمت ( اجرای اول ) ۱۲۴
شکل ‏۴‌.۳۴ گراف های منطبق زاویه سمت ( اجرای دوم ) ۱۲۵
شکل ‏۴‌.۳۵ گراف های پایداری محور غلت ( اجرای سوم ) ۱۲۶
شکل ۴‌.۳۶ گراف میزان حرکت سطوح Aileron ( اجرای سوم ) ۱۲۶
شکل ۴‌.۳۷ گراف های پایداری محور اوج ( اجرای سوم ) ۱۲۷
شکل ‏۴‌.۳۸ گراف میزان حرکت سطوحElevator ( اجرای سوم ) ۱۲۷
فصل اول : نمای کلی از طرح
بیان مسئله
سیستم خلبان خودکار کامل عبارت است از مجموعه سخت افزاری و نرم افزاری که ضمن کنترل پرنده امکان مشاهده موقعیت، سرعت و وضعیت پرنده و همچنین گذر از نقاط راه را فراهم می آورد. سیستم های متداول به طور معمول شامل سنسور اندازه گیری وضعیت (AHRS^[1]) و سنسور نشانگر موقعیت (^[۲]GPS) هستند که حضور سنسور اندازه گیری وضعیت در این مجموعه سبب افزایش قیمت کل مجموعه به میزان قابل ملاحظه ای خواهد شد. ضمن اینکه عدم امکان دسترسی سریع به آن نیز سبب افزایش زمان ساخت مجموعه خواهد شد. با بهره گرفتن از داده های موجود GPS و یک سری روابط ریاضی می توان به محاسبه وضعیت پرنده ، یا به عبارتی زوایای غلت^[۳] ، اوج^[۴] ، سمت^[۵] آن پرداخت .
وجود سیستم ناوبری که تنها با بهره گرفتن از سامانه GPS بتواند تمامی نیازهای یک پرنده را به جهت کنترل فراهم نماید این امکان را برای افراد فراهم می سازد تا از این پس بتواند از دغدغه های تهیه سنسورهای مکانیکی و الکترومکانیکی که تا به امروز یکی از گلوگاه های بزرگ صنعت هوافضا محسوب می شود بکاهد و در عوض محصولی تهیه کند که طبق استاندارد های GPS که سال هاست از فرایند طراحی و اصلاح آن می گذرد ، به آن قابلیت ناوبری و هدایت پرنده را بدهد . این سیستم ناوبری ارزان قیمت^[۶] می تواند به عنوان سیستم پایدارساز و خلبان خودکار در پرنده های بدون سرنشین ارزان قیمت نظیر پرنده های آموزشی، دست پرتاب، هدف و … مورد استفاده قرار گیرد.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس
آنچه که به عنوان نتیجه مشخص این تحقیق قابل دفاع است ، عبارت است از ارائه یک روش علمی کاربردی و قابل اجرا که با انجام آن می توان بدون داشتن یک سیستم وضعیت سنج ، اطلاعات ناوبری را تنها با بهره گرفتن از یک GPS استخراج نمود . استفاده از چنین روشی در پرنده های بدون سرنشین ارزان قیمت نظیر پرنده های هدف^[۷] ، آموزشی ، دست پرتاب و میکرو و پرنده های انتحاری یکبار مصرف بسیار مهم و کاربردی جلوه می نماید.
دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج
در حال حاضر سیستم های ناوبری موجود عموما به صورت GPS/AHRS است که وجود AHRS در آن سبب افزایش قیمت کل مجموعه خواهد شد که در پرنده های ارزان قیمت توجیه اقتصادی ندارد ضمن اینکه به دلیل وارداتی و تحریم بودن اغلب این سنسورها ، دسترسی سریع به آن ممکن نیست لذا سبب افزایش زمان ساخت مجموعه نیز خواهد شد .
با عنایت به گفتار پیشین ، دلایل گرایش به این تحقیق را می توان به موارد ذیل نسبت داد :

• • بالابردن ضریب اطمینان ناوبری در برابر مشکلات رایج وضعیت سنج های متداول ( ناپایداری و اشباع ^[۸]IMU در حین پرواز )

• • کاهش محسوس هزینه های خرید و ساخت سامانه های هدایت و کنترل

• • افزایش تولیدات محصولات پهپاد ارزان قیمت به جهت آموزش نیروها و انجام ماموریت های آزمایشی

• • کاهش استهلاک ناوگان هواپیمایی

• • قطع وابستگی به خارج ، به جهت تهیه قطعات نظامی که همواره در معرض تحریم قرار دارد ( به دلیل استفاده از محصولات تجاری الکترونیکی که همواره در بازار داخل موجود است)

سوالات کلیدی
در صنعت آنچه امروزه مورد توجه بسیاراست ، استفاده از ابزارهای عمومی ، برای ساختن تجهیزات جدید می باشد و به آن تکنولوژی ^[۹]COTS اطلاق می شود . از فواید استفاده از این ابزارها می توان به موارد ذیل اشاره کرد :

• • به طور معمول از پیدایش آن ها زمان زیادی می گذرد ، بنابراین اصلاحات متعددی بر رویشان اعمال شده است

• • نسبت به محصولات مشابه ، به دلیل تولید در تیراژ بالا ، ارزان تر هستند

• • همیشه دسترسی به آن ها امکان پذیر است

• • کاربر پسند^[۱۰] طراحی می شوند

در مقابل نیز ایراداتی چون موارد زیر به این محصولات وارد است :

• • عدم وجود دقت کافی

• • عدم وجود مقاومت لازم در برابر پدیده های فیزیکی بیرونی

• • قابلیت اطمینان پایین

محصولات تولیدی در صنعت خلبان خودکار ، همواره به دلیل لزوم ایجاد یک ناوگان مستحکم ، مقاوم و قابل اطمینان ، اکثرا در رده نظامی طراحی می شوند که هزینه ساخت آن ها فوق العاده بالا می باشد . ساخت چنین محصولاتی ، اگرچه در خود ناوگان هوایی امری ضروری ست ، اما در بخش های آموزشی ، پرنده های دست پرتاب^[۱۱] ، پرنده های هدف ، چندان ضرورتی ندارد .
AHRS به عنوان قلب سیستم های ناوبری ، یکی از همین سامانه هاست که در ناوگان هوایی همواره مسئله ساز است . در این تحقیق کوشیده شده تا به این سوالات پاسخ داده شود :

1. 1. آیا می توان با بهره گرفتن از اطلاعات خروجی یک GPS تخمینی از وضعیت بدنی پرنده داشت ؟

1. 1. آیا لختی محاسبات با بهره گرفتن از الگوریتم کالمن فیلتر تا جایی کم می شود که بتوان از این اطلاعات در هدایت و کنترل استفاده کرد ؟

1. 1. محدودیت های سنسور جدید چیست ؟

1. 1. میزان اختلاف اطلاعات محاسبه شده با مقادیر خروجی AHRS چیست ؟

همچنین برای پیشبرد تحقیق در ابتدا پذیرفته شده است که :