خود ختم شود. اولین گره، با عنوان گره ریشه شناخته شده و در مورد مطالعه مورد نظر این مطالعه، گره مذکور نماد مربوط به لحظه تصمیم ­گیری در ار ارتباط با تصمیمات اینجا و اکنون خازن­گذاری می­باشد. در گره ریشه، تصمیمات مربوط به اولین گام تصمیم­سازی اتخاذ می­شوند. گره­های متصل به گره ریشه، گره‌های مرحله دوم بوده که در این مرحله تصمیمات مربوط به گام دوم، در مورد این گزارش تصمیمات مربوط تنظیم متغیرهای کنترلی دیسپچ توان اکتیو و راکتیو و تنظیم تپ ترانس­ها اتخاذ می­شوند. تعداد گره­ها، در آخرین گام، نمایانگر تعداد سناریوهای سیستم مطالعه مورد نظر می­باشند. گره­های این مرحله با عنوان برگ­های درخت سناریو شناخته می­شوند. در درخت سناریوی تصادفی ، شاخه­ها نمایانگر تحقق­های متفاوت و مختلف متغیر تصادفی می­باشند. در این گزارش، شاخه­ها نمایانگر تحقق متغیر تصادفی برای هر ساعت از مدل برنامه­ ریزی تصادفی خازن­گذاری می­باشند. به منظور کاهش ابعاد حجیم درخت سناریو، در این مطالعه از تکنیک کاهش سناریو استفاده شده است که در بخش بعدی بدان پرداخته شده است.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۴-۳کاهش سناریو:
میزان متغیر تصادفی در گام tام از برنامه ریزی تصادفی که بیانگر تحقق متغیر تصادفی در بازه زمانیtام مدل برنامه ریزی تصادفی خازن­ها می باشد. .هرنمونه از تحقق این متغیر های تصادفی در هر گام در شاخه ای از درخت سناریوی مورد نظر جای گرفته و هر شاخه با نماد  نشان داده شده که w نمایانگر هر سناریو و کل سناریو های ساخته شده می باشد. در انتها، مدل برنامه ریزی تصادفی بر اساس کل سناریوهای تشکیل شده و با بهره گرفتن از تکنیک های بهینه سازی حل می‌شود.
اندازه و ابعاد درخت سناریوی ساخته شده که محصول پروسه ساخت درخت سناریو می باشد،عمدتا بسیار بزرگ بوده، و متعاقبا ، رد‌گیری نتایج بهینه سازی را با دشواری همراه می کند. برای بازیابی توانایی رهگیری نتایج بهینه سازی، در این گزارش ،از سویی کاهش سناریو ها و از سوی دیگر حفظ ویژگی های درخت سناریو اولیه ، مورد توجه قرار گرفته است.از این نظر این گزارش به دنبال درخت سناریویی می باشد که راهکار بهینه را ارائه داده ،و در عین حال به ویژگی های درخت سناریو اولیه ،و مسئله اصلی پایبند باشد.در گزارش های پژوهشی مرتبط با کاهش سناریو ،تلاش های وافری صورت گرفته است. در مورد مسائل دو مرحله ای، میتوان درخت سناریو ایجاد شده را به کمک مفهوم فاصله احتمال به درخت سناریوی با ابعاد مناسب کاست.تحت این شرایط میتوان نشان داد ، در صورتی که دو درخت از نظر معیار های احتمالاتی به یکدیگر نزدیک باشند ، مقدار بهینه مسئله کوچکتر نزدیک به مقدار بهینه مسئله اصلی خواهد بود.
معمولترین و شناخته شده ترین روش فاصله احتمال که در بهینه سازی های تصادفی به کار گرفته شده است فاصله کانتروویچ می‌باشد که توسط رابطه زیر بین دو توزیع اختمالی Qو تعریف می شود که تابع هزینه همگن پیوسته غیر منفی بوده بر روی توزیع احتمالاتی مشترک Ω*Ω تعریف می شود ]۴۲[.

اگر فرض کنیم  در این صورت معیار وازرشتاین از مرتبه r را در اختیار داریم که نشان داده شده است میتواند ویژگی های قابل توجهی در مسائل بهینه سازی تصادفی داسته باشد.
در این زمینه ،که Q و  توزیع احتمال محدود مربوط به دسته سناریو های اولیه ودسته کاهش داده شده  می باشد، می توانیم تعریف کنیم:

همچنین در مرجع]۷۴[ نشان داده شده که از این رابطه برای نیل به فاصله کانتروویچ می تواند استفاده نمود.

درحالت کلی دو راه حل برای دستیابی به مدل کاهش سناریو به روش فوق الذکر وجود دارد که تحت عنوان کاهش پسرو و انتخاب پیشرو شناخته می شوند به کار گیری این دو روش منجر به دستیابی به مجموعه اندیس های و از سناریو های حذف شده با تعدادN-n عضو خواهد شد.مفهوم این پروسه این است که مجموعه ای از سناریو ها باید حذف شوند که دارای فاصله کمی از مجموعه سناریو ها باشند و یا احتمال کمی وجود داشته باشد که آن ها رخ دهند.
در الگوریتم پسروی کاهش سناریو ، سناریو های کاندیدا حذف ،یکی یکی انتخاب می شوند و حذف می گردند.روش کار الگوریتم بدین صورت است که ابتدا مجموعه کلید نمونه های تصادفی در نظر گرفته می شود. سپس نمونه ای که دارای کمترین مقدار حاصلضرب هر نمونه در فاصله آن نمونه از بقیه نمونه ها می باشد ، به عنوان کاندیدای حذف انتخاب می شوند. لازم به یادآوری است که فاصله یک نقطه از مجموعه نقاط، کمترین فاصله آن نقطه با تک تک نقاط آن مجموعه می باشد[۷۵].
در مرحله بعد نیز همین عمل در مورد سناریوهای باقی مانده تکرار می شود با این تفاوت که در این مرحله حاصلضرب احتمال نمونه حذف شده مرحله قبل در فاصله این نمونه از سایر نمونه های باقی مانده به استثنای نمونه کاندیدا، به فاصله بین نمونه ها اضافه می‌شود
بنا بر این منطق روش مذکور در حالت کلی این است که تلاش می کند مجموع حاصلضرب احتمال تک تک نقاط سناریو های کاندیدای حذف که در فاصله آن نقاط از مجموعه نقاط باقی مانده را محاسبه نماید، و در هر مرحله از مجموعه نقاط باقی مانده، یک مجموعه سناریو حذفی شکل متشکل از سناریو های حذف شده قبلی و کاندیداهای حذفی فعلی را ایجاد می نماید . در روش پسرو ، به ترتیب و یکی از پس از دیگری ، سناریوهایی که کاندیدای حذف می باشند، مشخص شده و بتدریج مجموعه سناریو های حذف شده مشخص می شوند الگوریتم این روش که در ادامه به آن اشاره شده است ، به صورت خلاصه به شرح ذیل است:
فاصله هر دو نقطه را محاسبه نمایید
حاصلضرب فاصله هر نقطه از بقیه نقاط را در احتمال آن نقطه محاسبه کنید
مینیمم حاصلضرب ها را استخراج کرده و آن را در دسته سناریو های کاندیدای حذفی قرار دهید (کاهش درخ سناریو)
مجموع حاصلضرب احتمال حذف شدگان قبلی و کاندیداهای حذف فعلی در فاصله آن از سناریو باقی مانده را محاسبه نمایید و مینیمم آن را در دسته سناریو های حذفی قرار دهید
این عمل را آنقدر تکرار نمایید تا مینیمم حاصلضرب ها از یک مقدار اپسیلن مورد نظر بزرگتر شود[۷۶].
۴-۴ الگوریتم پسروی کاهش سناریو
Step [0]: Calculate the distance of scenario pairs:

Sort the records
Step [1]: Computer

Step [i]: Computer

اهداف این تحقیق عبارتند از:
1-4-1) تعیین اثر انگیزه لذت­جوئی بر آنی­گرایی؛
1-4-2) تعیین اثر آنی­گرایی بر خرید آنی آنلاین؛
1-4-3) تعیین اثر انواع وبگردی بر خرید آنی آنلاین؛
1-4-4) تعیین اثر محیط فروشگاه بر خرید آنی آنلاین.
1-5) سؤالات تحقیق
این پژوهش در پی پاسخگویی به پرسش­های زیر است:
1-5-1) انگیزه لذت­جوئی چه تأثیری بر آنی­گرایی دارد؟
1-5-2) انگیزه لذت­جوئی چه تأثیری بر وبگردی لذت­جویانه دارد؟
1-5-3) انگیزه لذت­جوئی چه تأثیری بر وبگردی منفعت­گرایانه دارد؟
1-5-4) آنی­گرایی چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-5-5) وبگردی لذت­جویانه چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-5-6) وبگردی منفعت­گرایانه چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-5-7) محتوای فروشگاه اینترنتی چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-5-8) طرح فروشگاه اینترنتی چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-5-9) پیمایش فروشگاه اینترنتی چه تأثیری بر خرید آنی آنلاین دارد؟
1-6) فرضیه ­ها و مدل تحقیق
فرضیه 1) انگیزه لذت­جوئی بر آنی­گرایی تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 2) انگیزه لذت­جوئی بر وبگردی لذت­جویانه تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 3) انگیزه لذت­جوئی با وبگردی منفعت­گرایانه رابطه معناداری دارد.؛
فرضیه 4) آنی­گرایی بر خرید آنی آنلاین تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 5) وبگردی لذت­جویانه بر خرید آنی آنلاین تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 6) وبگردی منفعت­گرایانه بر خرید آنی آنلاین تأثیر منفی و معنادار دارد؛
فرضیه 7) محتوای فروشگاه اینترنتی برخرید آنی آنلاین تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 8) طرح فروشگاه اینترنتی بر خرید آنی آنلاین تأثیر مثبت و معنادار دارد؛
فرضیه 9) پیمایش فروشگاه اینترنتی بر خرید آنی آنلاین تأثیر مثبت و معنادار دارد.

شکل1-1) مدل تحقیق
1-7) روش­شناسی تحقیق
1-7-1) نوع و روش تحقیق
روش تحقیق حاضر به ‌صورت پیمایشی و از نظر هدف توصیفی است. همچنین تحقیق حاضر دارای رویکردی کمی هست و از نظر نتیجه، کاربردی است.
1-7-2) جامعه آماری و روش نمونه‌گیری
جامعه آماری این تحقیق را افراد بالای 18 سال در شهر یزد تشکیل می­ دهند که حداقل یک‌بار تجربه خرید اینترنتی را داشته اند. در این تحقیق از روش نمونه گیری در دسترس استفاده شده است، و حجم نمونه از طریق فرمول زیر تعیین ­گردید:
1-7-3) ابزار گردآوری داده ­ها
ابزار گردآوری داده ­های تحقیق پرسشنامه مبتنی بر طیف لیکرت است. بر مبنای ادبیات علمی موضوع، برای سنجش هرکدام از متغیرهای تحقیق مقیاس­های مناسب شناسایی شد. روایی پرسشنامه مزبور به‌صورت صوری، محتوایی و ساختاری مطالعه گردید و آنگاه با بهره گرفتن از آلفای کرونباخ میزان پایایی مقیاس­های اندازه ­گیری محاسبه شد.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

1-7-4) روش تجزیه ­و­ تحلیل داده ­ها
در این پژوهش به منظور تجزیه­ و ­تحلیل داده ­ها از دو نوع تجزیه و تحلیل استفاده شده است:

1. 1. تجزیه و تحلیل توصیفی: در این نوع تجزیه و تحلیل، پژوهشگر داده ­های جمع آوری شده را با بهره گرفتن از شاخص های آمار توصیفی خلاصه و طبقه بندی می­ کند.

1. 1. تجزیه و تحلیل روابط: در این نوع تجزیه و تحلیل، روابط بین متغیرهای مستقل و وابسته مورد بحث و بررسی قرار می­گیرد و پژوهشگر با رد یا تأیید فرضیه ­های آماری به تأیید یا رد رابطه بین متغیرها می ­پردازد.

1-8) تعریف متغیرهای تحقیق
1-8-1) خرید آنی آنلاین
تعریف نظری:
خريد آنی يك رفتار خريد بي مقدمه، ناگزير و از لحاظ لذت­جويي پيچيده است كه در آن سرعت تصميم خريد، از هرگونه تفكر، ملاحظات و بررسي ساير گزينه ها جلوگيري مي­كند. روك و فیشر (1995)^[7] وقوع يك خريد آنی را اين گونه تعريف مي­كند: «وقتي يك مصرف كننده تمايلي آنی، غالباً قوي و پايدار به خريد آني يك كالا پيدا مي­كند. اين انگيزه آنی پيچيده است و ممكن است تعارض احساسي ايجاد نمايد».
تعریف عملیاتی:
خريد آنی آنلاین يك رفتار خريد فوری، از روی هوس، بدون تفکر زیاد در مورد ویژگی­های کالا و بدون برنامه قبلی می­باشد.
1-8-2) انگیزه لذت جوئی ^[8]
تعریف نظری:
انگیزه­ لذت­جویانه، شامل ارزش­هایی است که به جنبه احساسی و روانی خرید آنلاین مربوط می­ شود. انگیزه لذت­گرایی به ارزش اجتماعی و احساسی که طی فرایند خرید حاصل می­ شود، اطلاق می­گردد (تو و همکاران، 2007: 778)^[9].
تعریف عملیاتی:

نرم افزار MARK
این نرم افزار در تحلیل زلزله کاربرد دارد.
نرم افزار NASTRAN
نرم افزار NASTRAN در پایداری سازه و اعضای آن، سیستم­های لوله کشی، پوسته­های ضخیم، تنش های حرارتی، محیط غیرخطی، آیروالاستیسیته، مواد مرکب، پوسته­های نازک و تحلیل گذرا کاربرد دارد.
نرم افزار SAP
نرم افزار SAP در تحلیل گذرا، سیستم های لوله کشی و پوسته های ضخیم کاربرد دارد.
نرم افزار NISA
نرم افزاری است که در تعیین خزش و خستگی قدرت بالایی دارد.
و …..
البته نرم افزار های زیادی در زمینه تحلیل وجود دارد مثل SAS، SANIS، STRESS، NONLINEAR و …..
۳-۳- روش شکل مودهای فرضی
قسمتهای مختلف سازه هواپیما اعم از بال، بدنه و سطوح کنترل یک سیستم پیوسته را تشکیل می دهد که دارای بینهایت درجه آزادی می باشد و درنتیجه چنین سیستمی دارای بی نهایت فرکانس طبیعی و شکل مود خواهد بود. در عمل بدست آوردن تمامی فرکانسهای طبیعی و شکل مودها امکان پذیر نبوده و همچنین مورد نیاز نمی باشد. لذا در موارد عملی برحسب دقت لازم در محاسبات چند فرکانس طبیعی و شکل مود اول سیستم مورد محاسبه قرار می گیرد. در روش شکل مودهای فرضی، سازه پیوسته مورد نظر با تعدادی جرم متمرکز که بوسیله اتصالات بدون جرمی با خواص الاستیک مشابه سیستم پیوسته به یکدیگر متصل شده ­اند مدلسازی می­گردد. در این روش هرچه سازه به تعداد جرم­های متمرکز بیشتری گسسته گردد تعداد فرکانس­های طبیعی و شکل مودهای بیشتر و دقیقتری بدست خواهد آمد و نتایج حاصل با واقعیت سازگارتر خواهد بود. یکی از مزیتهای این روش اینست که نیاز به گسسته سازی مدل پیوسته به تعداد زیادی جرم متمرکز نمی باشد و با گسسته­سازی سیستم پیوسته به تعداد محدودی جرم متمرکز، نتایج حاصل بسیار به واقعیت نزدیک می باشد.
۳-۳-۱- بدست آوردن معالات حرکت جرمهای متمرکز
اکنون این روش در قالب یک مثال ساده برای بال هواپیما شرح داده می شود [۲]. در این روش با بهره گرفتن از معادله لاگرانژ (۳-۱) معادله حرکت جرم­های متمرکز بدست می­ آید و سپس با بهره گرفتن از معادلات به دست آمده، فرکانس­های طبیعی و شکل مودها به دست می­آیند. برای استفاده از معادله لاگرانژ انرژی جنبشی و پتانسیل هریک از جرم­های متمرکز باید محاسبه گردد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شکل ۳‑۱- جرم کسسته بال هواپیما
نیروهای نشان داده شده در شکل(۳-۱) ،  ها، بیانگر نیروهای وارد بر هریک از جرمهای گسسته می­باشند که در اینجا این نیروها شامل نیروهای ناشی از گرانش و نیز نیروهای آیرودینامیکی است. این نیروها با یکدیگر ترکیب شده و در معادله لاگرانژ به صورت نیروهای کلی^[۳۳]،  ، وارد می گردند. لازم به ذکر است که به دلیل تقارن سیستم، تنها یک بال هواپیما برای تحلیل در نظر گرفته می شود.
شکل ۳‑۲- مدل جرم گسسته نیمی از بال
مطابق شکل (۳-۲) تغییر مکان  نسبت به مختصات مرجع و تغییر مکانهای  و  نسبت به محور الاستیک بال سنجیده می شود. با در نظر گرفتن موارد فوق انرژی جنبشی سیستم به صورت زیر خواهد بود:

با توجه به اینکه  ،  و  می باشند، رابطه (۳-۲) پس از ساده سازی به صورت زیر خواهد بود:

که  می باشد.
انرژی پتانسیل سیستم از دو قسمت انرژی پتانسیل ناشی از گرانش بدلیل تغییر مکان در راستای عمودی ،  ، و انرژی پتانسیل ناشی از کرنش داخلی،  ، تشکیل یافته است. انرژی پتانسیل کرنشی برابر خواهد بود با:

ربات دوپاست. در این میان مروری بر دو نمونه از ربات­های ساخته شده خالی از لطف نیست.
در سال ۲۰۰۵Verrelst و همکاران [۲۷] ، رباتی ساختند که عملگرهای آن همگی نیوماتیکی بودند. دراین ربات که Lucy نام دارد، برای یک مسیر طراحی شده روش گشتاور محاسبه شده و کنترل بنگ­بنگ برای فشار استفاده شده است.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

ربات P2 از سری ربات­های تولیدی شرکت هندا در مراحل زیر کنترل می­ شود (Hirai و همکاران [۲۸]):
۱-کنترل نیروی عکس­العمل سطح
۲-کنترلرZMP مدل، در مسیر حرکت ربات به گونه ­ای که ZMP به نقطه­ای مناسب جابجا شود، تغییر ایجاد می­ کند.
شکل (۱-۱). ربات Lucy
شکل (۱-۲). ربات P2 از ربات­های هندا
شکل (۱-۳). ربات ASIMO آخرین نسل از ربات­های هندا
۱-۸- مساًله­ی مورد پژوهش
پیاده­سازی الگوریتم امپدانس چندگانه به یک ربات دوپا که در حال جابجائی یک جسم است، هدف اصلی این پروژه را شکل می­دهد. ربات جسمی را با دو دست خود گرفته و در حال راه رفتن است. در میان مسیر، جسم به مانعی برخورد می­ کند. روش کنترلی امپدانس چندگانه رفتار امپدانسی مناسبی را به ربات و جسم به صورت هماهنگ وارد می­ کند. چگونگی رفتار خطای تعقیب مسیر در ربات و جسم تحت این روش کنترلی، بر اساس تدبیر مناسب چگونگی حرکت با بهره گرفتن از الگوریتم ژنتیک، حاکی از موفقیت کنترلر مزبور در انجام وظیفه­ی مورد نظر می­باشد.
۱-۹- خلاصه­ی فصل­ها
در فصل آینده مدل ساده و صفحه­ای ربات را استخراج و آن را به کمک جعبه ابزار SimMechanics در نرم افزار MATLAB صحه­گذاری می­نمائیم. همین فرایند در فصل سوم و برای مدل سه­بعدی انجام می­ شود. طراحی مسیر حرکت به کمک الگوریتم ژنتیک به همراه نتایج آن در فصل چهارم خواهد آمد. در فصل پنجم طراحی کنترلر و نتایج شبیه سازی ربات که به کمک جعبه ابزار SimMechanics انجام شده، آمده است.
در فصل ششم و پایانی نتیجه ­گیری نهائی به همراه پیشنهاداتی برای مطالعات آینده آمده است.
فصل دوم
مدل سازی دینامیک حرکت درون صفحه
۲-۱- مقدمه
در این فصل مدل­سازی دینامیک حرکت درون صفحه مورد توجه قرار گرفته است. مدل­سازی حرکت صفحه­ای (دو بعدی) ربات و اعمال کنترل بر آن این امکان را به ما می­دهد که با صرفنظر از پیچیدگی­های مربوط به مدل سه­بعدی­، بخش عمده­ای از اصول دینامیکی، معیارهای پایداری، و مفاهیم کنترلی را پیاده­سازی نموده و نتایج آن را مبنای مطاله­ی مدل سه­بعدی قرار دهیم. در این راستا و با مراجعه به تاریخچه مطالعات انجام شده در زمینه­ ربات دوپا در­می­یابیم که بخش عمده­ای از آنها به حرکت درون صفحه پرداخته و مفاهیم علمی و دستاوردهای خویش را به روشنی بیان نموده ­اند به طوری که مفاهیم پایداری مانند ZMP و الگوریتم­های کنترلی مختلف از این دسته­اند.
۲-۲- معرفی مدل صفحه­ای ربات
مدل ساده از ربات مورد نظر ما در حرکت صفحه­ای ۱۱ درجه آزادی دارد­، شکل (۲-۱). در این شکل زوایا و گشتاورها در راستای عمود بر صفحه و جهت مثبت آن به سمت داخل صفحه در نظر گرفته شده است.
اگر حرکت ربات روی یک مسیر مستقیم را در نظر بگیریم می­توانیم بگوئیم که ربات در طول حرکت در فضای مفاصل و در یک سیکل کامل شامل یک گام با پای چپ و سپس گامی دیگر با پای راست مسیری تکراری را طی خواهد کرد. حال با فرض اینکه مفاصل نیم تنه راست در طول یک گام ( نیم سیکل ) مسیر طی شده به وسیله­ مفاصل نیم تنه چپ در طول نیم سیکل قبلی را طی خواهند کرد­،
( و بالعکس ) می­توان حرکت ربات را به دو مرحله تقسیم نمود. مرحله یک­تکیه­گاهی و مرحله دو­تکیه­گاهی. درابتدای مرحله دو­تکیه­گاهی یک پا به طور کامل روی زمین قرار دارد و پاشنه پای دیگر به زمین رسیده است. در طول این مرحله پای اول حول پنجه می­چرخد تا در آستانه جدایی قرار گیرد و پای دیگر با چرخش حول پاشنه به طور کامل روی زمین قرار می­گیرد. اکنون ربات درآستانه مرحله یک تکیه­گاهی است. در این مرحله پای اول از زمین جدا شده و به سمت جلو حرکت می­ کند و در انتهای مسیر پاشنه با زمین تماس پیدا می­ کند. پای دیگر نیز کاملا روی زمین قرار دارد.
شکل (۲-۱). ساختار ربات صفحه­ای
شکل(۲-۲) مراحل راه رفتن ربات
ربات در مرحله یک تکیه­گاهی ۱۱ درجه آزادی دارد (کف یک پا به طور کامل روی زمین قرار دارد و بدون حرکت است) و به صورت زنجیره­ای باز از لینک­ها دیده می­ شود و در مرحله دو تکیه­گاهی با ۹ درجه آزادی دارد و دارای دو قید حرکتی می­باشد.
۲-۳- دینامیک ربات
۲-۳-۱- دینامیک ربات در مرحله­ یک­تکیه­گاهی
طراحی سیستم کنترل ربات مستلزم استخراج دینامیک ربات می­باشد. دینامیک ربات با بهره گرفتن از روابط لاگرانژ و با کد مربوطه استخراج می­ شود. بدین منظور متغیرهای تعمیم یافته به این صورت انتخاب می­شوند:
(۲-۱)
که در آن هر یک از  ها معرف یکی از درجات آزادی است که در شکل (۲-۱) نیز نشان داده شده ­اند. براین اساس بیان کلی از این­ روش آورده شده است.
(۲-۲)
برای لینک a میزان انرژی جنبشی به صورت زیر است:
(۲-۳)
که درآن  جرم لینک ،  سرعت خطی مرکز جرم ،  اینرسی دورانی و  سرعت دورانی می­باشد.
با استخراج رابطه انرژی جنبشی برای لینک­های دیگر ماتریس جرمی با دو بار مشتق­گیری نسبت به بردار سرعت­های زاویه­ای حاصل می­ شود.
(۲-۴)

(۲-۵)
که درآن  تعداد درجات آزادی می­باشد. همچنین داریم:
(۲-۶)
که درآن  ماتریس جرم و  بردار موقعیت زاویه­ای است.
اگر بردار موقعیت مرکز جرم لینک a به صورت زیر باشد،
(۲-۷)
که در آن  نشان­دهنده فاصله مرکز جرم از ابتدای لینک است، ماتریس گرانش با محاسبه برایند مولفه دوم بردار موقعیت تمامی جرم­ها و مشتق­گیری ازآن نسبت به بردار موقعیت زاویه­ای به دست می ­آید.
۲-۳-۲- دینامیک ربات در مرحله­ دو­تکیه­گاهی
از آنجا که در مرحله دو­تکیه­گاهی انتهای پاشنه­ی پای راست و نوک پنجه­ی پای چپ روی زمین قرار دارد، می­توان گفت که اختلاف موقعیت این دو نقطه در دستگاه کارتزین در طول مرحله دو­تکیه­گاهی مقداری ثابت است. بنابراین ربات در مرحله دو­تکیه­گاهی با ۹ درجه آزادی زنجیره­ای بسته دارد که دارای دو قید حرکتی زیر می­باشد:
(۲-۸)
که در آن  ،  ،  ،  ،  ،  طول لینک­های اول تا پنجم و  و  مقادیری ثابتند.
با مشتق­گیری از رابطه­ بالا به رابطه­ پایین می­رسیم:
(۲-۹)
که در آن  یک ماتریس  است.
با اضافه کردن این قیود به معادله حرکت در حالت یک تکیه­گاهی، رابطه زیر که نشان­دهنده معادله حرکت در فضای دو تکیه­گاهی است به دست می ­آید.
(۲-۱۰)

• • • تخفیفات نقدی: همانند کوپن است با این تفاوت که زمانی کاهش قیمت صورت می گیرد که خرید انجام شده باشد و نه در فروشگاه. مصرف کننده باید سندی مبنی بر خرید به شرکت تولید کننده ارائه نماید و آنگاه بخشی از قیمت خرید از طریق پست (به صورت چک) برای وی ارسال می شود. ارائه ی تخفیفات نقدی مشتریان را به خرید مقادیر بیشتر از کالا ترغیب می کند (کاتلر و آرمسترانگ، ۱۳۸۸).

  ( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

• نمایش محصولات در محل فروش

نمونه های نمایشی بزرگ از محصول در ویترین های جذاب وسیله ی خوبی برای تبلیغ محصول محسوب شده و موجب یادآوری به مشتری در محل فروش می باشد. تحقیقات نشان داده اند که اگر نمایش محصول در محل با روش های متفاوت تبلیغ و آگهی هماهنگ گردد بازده بسیار خوبی خواهد داشت اما همه ی خرده فروشان به دلایلی از جمله: تعدد مارک های موجود از هر محصول، محدودیت فضای فروشگاه، کیفیت نامطلوب نمونه نمایشی، پایین بودن سودآوری محصول نسبت به فضای مورد نیاز آن برای نمایش، حاضر به مساعدت در این امر نیستند. از اینرو گاهی لازم است پرداخت های نقدی یا غیرنقدی برای جلب مساعدت خرده فروشان درنظر گرفته شود. همچنین منظور از نمایش محصولات، شیوه ی چیدمان محصولات در قفسه ها به نحوی می باشد که مشتریان را تحریک به خرید کند. باید توجه داشته باشیم که قرار گرفتن در معرض دید، توجه مشتری به محصول را افزایش می دهد (کوهی فایق، ۱۳۸۹).
۲-۲-۴-۵) آینده ی پیشبرد فروش
متخصصان پیش بینی می کنند که پیشبرد فروش با این روندها روبرو خواهد شد:

• ترویج های خاص تر، همکاری افزونتر یا پیوندهای قوی تر درخصوص هر مورد ویژه

• وفاداری مصرف کننده، همچنان از طریق پایگاه داده های مصرف کننده ایجاد خواهد شد.

• ادامه توجه به قیمت در مقابل ارزش افزوده

• گسترش طرح های فراوانی خرید (مصرف کنده وفادار)

• برنامه ریزی درازمدت تر با انعطاف پذیری بیشتر

• ترویج های گروهی و پیوندهای بیشتر (Palazon and Delgado, 2009 ).

بخش سوم
پیشینه تحقیق
مطالعات انجام شده در خارج از کشور:

• مطالعه ای تحت عنوان: بررسی نقش آگهی بازرگانی و فعالیتهای پیشبرد فروش بر خلق ارزش ویژه برند، توسط بویل و همکاران، در سال ۲۰۱۳، انجام گرفت. هدف از اجرای پژوهش مذکور بررسی تاثیر اگهی های بازرگانی و فعالیتهای پیشبرد فروش بر خلق ارزش ویژه برند می باشد. نتایج حاصل از پژوهش نشان دادند که نگرش مصرف کنندگان درخصوص هزینه های تبلیغات نقش تعیین کننده ای در ایجاد ارزش ویژه برند ایفا می کند. و از طرف دیگر، مخارج تبلیغاتی برای افزایش آگاهی برندتاثیر مثبت و معناداری بر روی تداعی های برند و کیفیت درک شده دارد. نتایج همچنین نشان می دهند که فعالیتهای ملی و غیر مالی پیشبرد فروش نیز تاثیر منفی بر روی ارزش ویژه برند دارد (Buil et al.., 2013).

• مطالعه ای تحت عنوان: وفاداری رفتاری برند و تداعی های برند از نقطه نظر مصرف کنندگان، توسط رومانیاک و ننیس-تیل، در سال ۲۰۱۳ انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی تاثیر تداعی های برند بر وفاداری به برند می باشد. نتایج نشان دادند که رابطه ای مثبت و معنادار بین تداعی های برند و وفاداری به برند وجود دارد و وفاداری به برند از طریق افزایش حجم خرید توسط مصرف کنندگان نمایان می گردد (Romaniuk andNenycz-Thiel, 2013).

• مطالعه ای تحت عنوان: چگونه آگاهی از برند با پیامدهای بازار، ارزش ویژه برند و آمیخته ی بازاریابی، توسط هانگ و ساریگولو، در سال ۲۰۱۲، انجام گرفت. هدف از اجرای پژوهش مذکور بررسی ارتباط بین آگاهی از برند و پیامدهای بازار و آمیخته ی بازاریابی می باشد. این پژوهش همچنین تاثیر عناصر آمیخته ی بازاریابی را بر آگاهی از برند مورد مطالعه قرار داده است. نتایج حاصله نشان دادند که تجربیات مصرف پیشین مشتریان از کالا، بر روی آگاهی از برند تاثیر دارد. نتایج همچنین نشان می دهند که رابطه مثبت و معناداری بین آگاهی از برند و ارزش ویژه برند وجود دارد. هرچه آگاهی از برند توسط مصرف کنندگان بیشتر باشد در نتیجه ارزش ویژه برند نیز بالاتر خواهد بود (Huang and Sarigöllü, ۲۰۱۲).

• مطالعه ای تحت عنوان: تاثیر نگرش فرهنگی مصرف کنندگان بر وفاداری به برند و ارزش ویژه برند (مقایسه ای بین فرهنگ مصرف کنندگان در امریکا و کره جنوبی)، در سال ۲۰۰۹، توسط یو، انجام گرفت. این پژوهش به دنبال بررسی و تخمین این موضوع است که آیا نگرش و جهت گیری فرهنگی مصرف کنندگان بر روی ارزش ویژه برند و وفاداری به برند از سوی ایشان، تاثیر دارد؟، نتایج حاصله نشان دادند که فرهنگ مصرف کنندگان بر روی وفاداری ایشان به برندی خاص و ارزش ویژه برند، تاثیر مثبت و معناداری دارد. وفاداری به برند در میان افرادی که نگرش اجتماعی و جمع گرا دارند، بیشتر و بالاتر است. ارزش ویژه برند نیز در میان افرادی که نگرشی جمع گرا و اجتماعی به زندگی دارند، بالاتر از سایرین می باشد. این یافته ها دلالت بر این دارند که بازاریابان بایستی با توجه به فرهنگ ملّی موجود در هر کشور تصمیم گیری نمایند، بطوریکه اگر فرهنگ غالب جامعه ای جمع گرا و اجتماعی نگر باشد، افراد تمایل بیشتری به وفاداری به برند دارند و درک ارزش ویژه برند نیز در ایشان بالاتر است (Yoo, 2009).

• مطالعه ای تحت عنوان: تاثیر یکپارچه سازی زنجیره تامین بر ارزش ویژه برند، در سال ۲۰۰۹ توسط کیم و کاووسگیل انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی تاثیر یکپارچه سازی زنجیره تامین بر عملکرد بازار شرکت و نیز ارزش ویژه برند بر عملکرد بازار شرکت می باشد. یافته های تحقیق نشان دادند که عملیات بکپارچه سازی زنجیره تامین بر روی ارزش ویژه برند تاثیر مثبت دارد و از سویی دیگر ارزش ویژه برند نیز بر عملکرد بازار شرکت تاثیر گذار می باشد (Kim and Cavusgil, 2009).

• مطالعه ای تحت عنوان: بودجه بندی آگهی بازرگانی و ترفیعات و نقش خطرپذیری، در سال ۲۰۰۹، توسط وست و پرندرگاست، انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی روش ها و فرآیندهای بودجه بندی تبلیغات و به طور کلی ترفیعات، با توجه به میزان خطرپذیری شرکت های بازرگانی می باشد. یافته های پژوهش نشان می دهند که روش های مختلف بودجه بندی برای تبلیغات و دیگر برنامه های ترفیع در شرکت های بازرگانی به اجرا در می آیند. یافته های تحقیق درخصوص ارتباط میان خطرپذیری و نوع بودجه بندی برنامه های ترفیعی همچنین نشان دادند که میزان خطرپذیری و بودجه بندی تبلیغات و به طور کلی برنامه های ترفیعی به طور معکوس با یکدیگر در ارتباط هستند و هرچه میزان خطرپذیری مدیران شرکتها بیشتر باشد نوع و میزان بودجه بندی برنامه های ترفیعی ایشان نیز پرخطر تر و بیشتر خواهد بود (West and Prendergast, 2009).

• مطالعه ای تحت عنوان: آیا ارزش ویژه برند پوشاک مختلف بین فروشگاه های مختلف، متفاوت می باشد؟ در سال ۲۰۰۸، توسط پاپو و کواستر انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش، بررسی این مطلب است که آیا سطوح مختلف ارزش ویژه برند بین فروشگاههایی که مخصوص برند خاصی هستند با فروشگاه های متفرقه، متفاوت است؟ نتایج حاصله پیشنهاد دادند که ارزش ویژه برند در فروشگاه های غیرتخصصی و فروشگاه های تخصصی، تفاوت معناداری دارد. در فروشگاه های غیرتخصصی که همه نوع برندی وجود دارد، انتخاب یک برند خاص با کیفیت مطلوب سخت می نماید اما فروشگاه های تخصصی که فقط یک نوع برند را عرضه می نمایند، می توانند کیفیت خاص برند مورد نظر را به درستی به تصویر بکشند و به مشتریان احساس ارزش بیشتری منتقل نمایند (Pappu and Quester, 2008).

• مطالعه ای تحت عنوان: ارزش ویژه برند مبتنی بر مشتری (مقایسه ای میان امریکایی ها و کره ای های مقیم امریکا و کره ای های مقیم کره)، در سال ۲۰۰۸، توسط جانگ و سانگ انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش ارزیابی و مقایسه ارزش ویژه برند مبتنی بر مصرف کننده ی پوشاک از طریق سه گروه متفاوت از مصرف کنندگان با فرهنگ های مختلف می باشد. سه گروه مصرف کننده شامل: امریکایی های ساکن امریکا، کره ای های ساکن امریکا و کره ای های ساکن کره، هستند. این پژوهش علاوه بر بررسی تاثیرات فرهنگی بر ارزش ویژه برند، تاثیر عامل فرهنگ را بر قصد خرید مصرف کنندگان نیز مورد بررسی قرار می دهد. یافته های تحقیق نشان دادند که از میان ابعاد مختلف ارزش ویژه برند، کیفیت درک شده و آگاهی از برند در میان امریکایی ها نسبت به کره ای های ساکن امریکا از اهمیت بیشتری برخوردار می شود. برای هر دو گروه کره ای (کره ای های ساکن امریکا و کره ای های ساکن کره) وفاداری برند، مهمترین عنصر در ارزش ویژه برند می باشد. در ارتباط با ارزش ویژه برند و قصد خرید مصرف کنندگان، وفاداری برند ارتباط مثبت و معناداری با قصد خرید مصرف کنندگان در میان سه گروه مذکور نشان داده است (Jung and Sung, 2008).

• مطالعه ای تحت عنوان: آیا تصویر و مجسم کردن کشور سازنده ی برندی خاص بر ارزش ویژه آن برند تاثیر دارد؟، در سال ۲۰۰۷، توسط یاسین و همکاران، انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی تاثیر تصویر کشور سازنده ی برند بر شکل گیری ارزش ویژه برندی خاص می باشد. یافته های حاصله پیشنهاد می کنند که ارزش ویژه برند از سه بعد تشکیل شده است: تمایز برند، وفاداری برند و آگاهی برند. اما نتایج حاصل از آزمون فرضیات نشان دادند که تصویر مثبت و درستی که مصرف کنندگان درخصوص کشور سازنده ی یک برند خاص دارند، می تواند تاثیرات مثبت و معناداری بر روی ابعاد ارزش ویژه برند داشته باشد. در حقیقت، وجود تصویری خوب و مطلوب از کشور سازنده ی برند می تواند به طور مستقیم و غیر مستقیم بر ارزش ویژه برند، آگاهی برند، تمایز برند و وفاداری برند، د اشته باشد (Yasin et al.., 2007).

مطالعات انجام شده در داخل کشور:

• مطالعه ای تحت عنوان: بررسی تاثیر ابعاد ارزش ویژه برند در مدل آکر بر ارزش ویژه برند از دید مصرف کننده (مطالعه موردی برند سامسونگ)، در سال ۱۳۹۱، توسط پرهیزگار و ابراهیمی عابد، انجام گرفت. این مطالعه بر آن است با تاکید بر مدل آکر (۱۹۹۱)، و با رویکرد مبتنی بر مصرف کننده، به بررسی پیمایشی به منظور دستیابی به ارتباط ارزش ویژه برند در مدل آکر با ارزش ویژه برند از دید مصرف کنندگان بپردازد. نتایج حاکی از آن است که وفاداری به برند و تداعی برند، تاثیر مستقیم بر ارزش ویژه برند دارند و همچنین رابطه مستقیمی بین کیفیت درک شده از برند و آگاهی از برند با ارزش ویژه برند یافت نشد. از میان عواملی که دارای اثر مستقیم بر ارزش ویژه برند می باشند، وفاداری به برند دارای بیشترین اثر و تداعی برند در مرتبه ی بعدی قرار می گیرد (پرهیزگار و ابراهیمی عابد، ۱۳۹۱).

• مطالعه ای تحت عنوان: بررسی ارتباط ابزارهای پیشبرد فروش و رفتار خرید مصرف کنندگان در صنایع غذایی (فروشگاه های رفاه اصفهان)، در سال ۱۳۹۰، توسط کوهی فایق و همکاران انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی تاثیر برخی از ابزارهای پیشبرد فروش از جمله کوپن، تخفیف قیمت، نمونه های مجانی، بسته های جایزه و نمایش در فروشگاه بر تصمیم خرید مصرف کنندگان، می باشد. نتایج به دست آمده بیانگر آن است که برای ترغیب مصرف کنندگان به امتحان محصول می توان از نمونه رایگان و نمایش در فروشگاه استفاده نمود و تخفیف قیمت و کوپن در تکرار خرید نقش موثر تری را ایفا می کنند. بنابراین با توجه به اینکه کالای تولیدی شرکت در کدام مرحله از عمر خود می باشد و نیازمند چه نوع تبلیغی است، می توان از هریک از ابزارهای پیشبرد فروش در جای مناسب استفاده نمود تا بهترین بازده را داشته باشند (کوهی فایق و همکاران، ۱۳۹۰).

• مطالعه ای تحت عنوان: تاثیر وفاداری به برند بر ارزش ویژه برند بانک از دیدگاه مشتریان کارت الکترونیکی، در سال ۱۳۸۹، توسط گیلانی نیا و موسویان، انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی تاثیر وفاداری به برند بر ارزش ویژه برند بانک از دیدگاه مشتریان کارت الکترونیکی می باشد. نتایج حاصل از آزمون فرضیات نشان دادند که وفاداری به برند، آگاهی از برند و کیفیت درک شده توسط مصرف کنندگان، بر ارزش ویژه برند تاثیر دارند و همچنین آگاهی از برند از عوامل موثر بر وفاداری به برند محسوب می شود (گیلانی نیا و موسویان، ۱۳۸۹).

• مطالعه ای تحت عنوان: اثربخشی تبلیغات اینترنتی بر رفتار مصرف کننده ی کالاها و خدمات رایانه ای، توسط دهدشتی و نیاکان در سال ۱۳۸۸، انجام گرفت. هدف از اجرای پژوهش بررسی تاثیر تبلیغات اینترنتی بر رفتار مصرف کننده کالاها و خدمات رایانه ای می باشد. مهمترین یافته ی این تحقیق مطلوب بودن میزان اثربخشی تبلیغات اینترنتی کالاها و خدمات رایانه ای بر رفتار مصرفی مصرف کنندگان می باشد و همچنین مشخص شد که به ترتیب عامل محتوا و طرح فلش مهمترین عوامل تاثیرگذار بر رفتار مصرف کنندگان کالاها و خدمات رایانه ای از دیدگاه مصرف کنندگان است (دهدشتی و نیاکان؛ ۱۳۸۸).

• مطالعه ای تحت عنوان: بررسی و تعیین آمیخته ترفیع مناسب برای محصولات لبنی با بهره گرفتن از روش تصمیم گیری چند معیاره (MCDM)، توسط صمدی در سال ۱۳۸۷، انجام گرفت. هدف از اجرای این پژوهش بررسی عناصر آمیخته ترفیع و تعیین موثرترین عناصر ترفیع از جنبه تاثیر آن در ایجاد نگرش مثبت در مخاطبان نسبت به محصولات لبنی با بهره گرفتن از روش AHP می باشد. از میان ۱۶ ابزار ترفیعی متناسب با محصولات لبنی- که به عنوان گزینه انتخاب شدند- با نظرخواهی از گروه های مختلف در کاخانه شیر پگاه لرستان در سال ۱۳۸۵، موثرترین ترفیع جهت ایجاد آگاهی، علاقه، تمایل و نگرش مثبت در مخاطبان نسبت به محصولات لبنی، تبلیغات تلویزیونی و موثرترین روش ترفیع جهت سوق دادن مصرف کنندگان بالقوه به خرید محصولات لبنی، فروش حضوری دانسته شد (صمدی، ۱۳۸۷).

• مطالعه ای با عنوان: مقایسه عوامل موثر در اثربخشی تبلیغات تجاری از دید مردم و متخصصان تبلیغات، توسط صمصام شریعت و همکاران در سال ۱۳۸۶، انجام گرفت. هدف از انجام این پژوهش، تعیین و مقایسه ی عوامل در اثربخشی تبلیغات تجاری از دید مردم و متخصصان تبلیغات بوده است. نتایج حاصل از یافته های تحقیق نشان دادند که شبکه های تلویزیونی و ساختار انیمیشن کارتونی، بسته بندی جذاب، رنگ های مرتبط با محصول و نوآوری، توجه به احساس امنیت و نشانه های تداعی کننده، اطلاع رسانی از کیفیت، پیشینه و قیمت، گویش ها و اصزلاحات متداول، تنوع در محتوای پیام ها در رسانه ی تلویزیون، پخش در ساعت ۱۸ الی ۲۳ و پیش از شروع برنامه ها، عوامل موثر در اثربخشی تبلیغات از دید مردم بود. در مقایسه ی عوامل موثر از دیدگاه مردم و متخصصان تبلیغات، متخصصان استفاده از بیل بورد و رنگهای مرتبط، انیمیشن کارتونی، اطلاع رسانی از جوایز و گواهینامه و پخش به صورت زیرنویس را در تبلیغات موثرتر از دیدگاه مردم در این زمینه ها دانسته و در مقابل مردم، استفاده از تصاویر زنان و کودکان، توجه به امنیت، اطلاع رسانی از قیمت، مزایا و پیشینه، گویشها و اطصلاحات رایج، ضرب المثل ها و شعار تبلیغاتی مطلوب را موثر تر از دیدگاه متخصصان در این مورد دانسته اند (صمصام شریعت و همکاران؛ ۱۳۸۶).

فصل سوم
روش اجرای تحقیق
۳-۱) مقدمه
تحقیق عبارت است از مجموعه فعالیت های منظم، منسجم و هدف مند که در پی دستیابی به یکی از خواسته ها به صورت فردی و گروهی صورت می پذیرد. در طی فرایند تحقیق با بکارگیری ابزارهای جمع آوری داده ها به طور عینی و معتبر، مشاهده، بررسی و استخراج می شوند و سپس با بهره گرفتن از فنون تجزیه و تحلیل توصیفی و استنباطی به طور کمی و غیر کمکی سعی می شود ادعاها و گمانه زنی های علمی ارائه، آزمون و در نهایت پذیرفته یا رد می شوند و نتیجه گیری نهایی صورت می گیرد (خاکی، ۱۳۸۷).
روش تحقیق را می توان به عنوان مجموعه ای از قواعد، ابزارها و راه های معتبر و نظام یافته برای بررسی واقعیت ها، کشف مجهولات و دستیابی به راه حل مشکلات دانست. اتخاذ روش تحقیق علمی تنها راه دستیابی به دستاوردهای قابل قبول و علمی می باشد. به طور کلی هر تحقیق در ابتدا در پی طرح مشکل یا مساله ای مطرح می شود. مشکل و مساله است که سوالات زیادی را در ذهن محقق ایجاد می نماید و در برخی از مواقع موجب پیدایش فرضیاتی می شود. در این حالت پژوهشگر با جمع آوری اطاعات و آمار مورد نیاز و تجزیه و تحلیل آنها به پاسخ سوالات پژوهشی، تایید و یا رد فرضیات مطرح شده، می پردازد (خاکی، ۱۳۸۷). مباحث مطرح شده در این فصل عبارتند از: فرایند اجرای پژوهش، روش های اجرای پژوهش، جامعه و نمونه آماری، روش ها و ابزار جمع آوری داده ها و اطلاعات و همینطور روش تجزیه و تحلیل داده ها و اطلاعات.
۳-۲) فرایند اجرای تحقیق
در این پژوهش، ابتدا به بررسی ادبیات موضوع بر اساس مساله بیان شده پرداخته شد، سپس متغیر های اصلی تحقیق شناسایی و برای بررسی نقش تبلیغات بازرگانی و فعالیت های پیشبرد فروش بر خلق ارزش ویژه برند استدلال می شوند. داده های مورد نیاز برای سنجش و اندازه گیری متغیر های فوق به وسیله پرسشنامه و به صورت میدانی جمع آوری شد، سپس این داده ها، تبدیل به امتیازات مربوط شده و برای تجزیه و تحلیل با بهره گرفتن از نرم افزار SPSS آماده می شوند.
۳-۳) روش اجرای تحقیق
تحقیقات را می توان بر اساس معیارها و مبناهای مختلفی دسته بندی کرد. این معیارها و مبناها شرایطی را فراهم می آورند که بتوان بر اساس آن تحقیقات را طبقه بندی نمود اما انواعی از تحقیق به علت ماهیت چند بعدی و پیچیده ای که دارند در چندین طبقه قرار می گیرند و همین امر کار قضاوت شفاف و روشن را در این رابطه دچار مشکل می سازد اما به طور کلی می توان گفت مفیدترین طرح طبقه بندی انواع تحقیق حالتی است که در آن دسته بندی ها به حداقل و تفاوت ها به حداکثر برسد (خاکی، ۱۳۸۷). این پژوهش بر اساس طرح، از نوع توصیفی_تحلیلی و بر اساس هدف، از نوع کاربردی است. اجرای تحقیق توصیفی می تواند برای شناخت بیشتر شرایط موجود و یاری رساندن به فرایند تصمیم گیری باشد. تحقیق توصیفی شامل جمع آوری اطلاعات برای آزمون فرضیه یا پاسخ به سوالات مربوط به وضعیت فعلی موضوع مورد مطالعه می شود. یک مطالعه توصیفی چگونگی وضع موجود را تعیین کرده و گزارش می کند. به عبارت بهتر مطالعه توصیفی برای تبین و توصیف ویژگی های متغیرهای وابسته و مستقل یک موقعیت صورت می گیرد. از این رو هدف هر مطالعه توصیفی عبارت است از تشریح جنبه هایی از پدیده ی مورد نظر پژوهشگر با دیدگاهی فردی، سازمانی، صنعتی و نظایر آن (سکاران، ۱۳۸۸).
از لحاظ دسته بندی تحقیقات بر حسب هدف، می توان پژوهش حاضر را یک تحقیق کاربردی محسوب نمود زیرا با بهره گرفتن از یک مدل تئوریک به تبیین و پیش بینی نقش تبلیغات بازرگانی و فعالیت های پیشبرد فروش بر خلق ارزش ویژه برند، می پردازد. تحقیقات کاربردی با بهره گرفتن از زمینه و بستر شناختی و معلوماتی که از طریق تحقیقات بنیادی فراهم شده برای رفع نیازمندی های بشر و بهبود و بهینه سازی ابزارها، روش ها و الگوها در جهت توسعه ی رفاه و آسایش و ارتقای سطح زندگی انسان مورد استفاده قرار می گیرند (حافظ نیا،۱۳۸۲).
۳-۴) جامعه آماری
جامعه آماری عبارت است از مجموعه ای از افراد یا واحدهایی که دارای حداقل یک صفت مشترک باشند (مقیمی، ۱۳۸۰). نمونه بخشی از جامعه می باشد که معرف آن است. به عبارت دیگر نمونه عبارت است از تعداد محدودی از آحاد جامعه آماری که بیان کننده ی ویژگی های اصلی جامعه باشد (آذر و مومنی، ۱۳۷۷، ص۱۸۲). و نمونه گیری یعنی انتخاب تعدادی از افراد، حوادث و اشیاء از یک جامعه ی تعریف شده به عنوان نماینده ی آن جامعه (دلاور، ۱۳۷۶). جامعه ی آماری پژوهش حاضر مصرف کنندگان محصولات شرکت لوازم خانگی پارس خزر، می باشند.