صدا دار^[۱۲۶]
بی صدا^[۱۲۷]
سکوت^[۱۲۸]
همانطور که در شکل(۴-۲) و (۴-۳) ملاحظه می شود، حروف بی صدا دامنه کوچکتری نسبت به حروف صدادار دارند و دارای ماهیت نویزی می باشند در حالیکه حروف صدادار ماهیت پریودیک دارند که همین موضوع باعث افزایش خودهمبستگی این فریم ها در مقایسه با انواع بی صدا می شود. این موضوع با توجه به شکل (۴-۴) و (۴-۵)، تجمع نمونه ها در مرکز و مقدار دامنه های مشابه نسبت به شکل (۴-۶) کاملا مشهود است.

شکل ۴-۲- فریم بی صدا در حوزه زمان

شکل ۴-۳- فریم صدا دار در حوزه زمان
بیشتر بودن خود همبستگی در فریم های صدا دار، به نوبه خود باعث واریانس بیشتر الگوی SVD فریم های صدادار در مقایسه با فریم های بی صدا خواهد شد. همچنین این موضوع باعث تفکیک بیشتر مقادیر منفرد مربوط به نویز از سیگنال اصلی می شود. شکل (۴-۷) الگوی SVD این دو نوع از فریم ها را نشان می دهد. در این شکل بیشتر بودن دامنه مقادیر منفرد در فریم های صدا دار به وضوح به چشم می خورد.

شکل ۴-۴- خود همبستگی در فریم سکوت آغشته به نویز

شکل ۴-۵- خود همبستگی در فریم بی صدا

شکل ۴-۶- خود همبستگی در فریم صدا دار

شکل ۴-۷- مقایسه مقادیر منفرد فریم های بی صدا و صدا دار
علاوه بر مطالب بیان شده، چون ما در روش های پیشنهادی خود سعی داریم از تجزیه مقادیر منفرد برای تخمین نویز استفاده نماییم، در نظر گرفتن این نکته ضروری است که انتخاب آستانه به منظور تخمین نویز در فریم های متعلق به حروف صدادار با فریم های متعلق به حروف بی صدا متفاوت است.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

همان طور که گفته شد مقادیر کوچک در ماتریس تجزیه مقادیر منفرد نمایانگر نویز واقعی موجود در هر فریم از سیگنال نویزی هستند. از طرفی در روش های حذف نویز مبتنی بر روش تفریق طیفی همواره به تخمینی از نویز واقعی موجود در سیگنال نیازمندیم. که ما قصد داریم این کار را با بهره گرفتن از ابزار SVD انجام دهیم. روش کار در ادامه تشریح شده است.
ابتدا با استخراج نویز از هر فریم در حوزه زمان، تخمینی از نویز موجود در سیگنال بدست می آوریم. برای انجام این کار هر فریم به قطعاتی مساوی شکسته می شود. سپس با تولید ماتریس هانکل هر فریم به روشی که در قسمت قبل به آن اشاره شد، ماتریس مقادیر منفرد مربوط به آن فریم استخراج می شود. نظر به اینکه فرایند تخمین نویز برای تمامی فریم ها (صدار دار، بی صدا و سکوت) یکسان نمی باشد، در اینجا با بهره گرفتن از ترکیب یک سیستم VAD با آشکار ساز حروف صدا دار از حروف بی صدا، محتوی هر فریم از حیث صدار دار یا بی صدا و یا سکوت بودن تشخیص داده می شود و سپس در مورد هر نوع، راهکاری متناسب اتخاذ می گردد.
۴-۱-۲-۱- تعیین آستانه در فریم سکوت
یک فریم سکوت تنها حاوی نویز است و هنگامی که تجزیه مقادیر منفرد بر روی این فریم اعمال می شود، مقادیر منفرد بدست آمده همگی مربوط به نویز می باشد. از آنجا که در فریم های سکوت تمامی مقادیر منفرد بدست آمده دلالت بر نویز دارد، لذا تمامی این مقادیر در بازسازی دنباله نویز تخمینی شرکت می کنند. شکل (۴-۸) مقادیر منفرد فریم سکوت نویزی را نشان می دهد.

شکل ۴-۸- مقادیر منفرد فریم سکوت نویزی
اما این موضوع در فریم های شامل نواحی صدادار و بی صدا به این شکل مطرح است که صرفا مقادیر کوچک منفرد موجود در ماتریس SVD هر فریم، در بازسازی نویز تخمینی نقش دارند. این موضوع از آنجا سرچشمه می گیرد که در روش های حذف نویز مبتنی بر SVD استخراج مؤلفه های مربوط به سیگنال مطلوب همواره از میان مقادیر بزرگ منفرد صورت می پذیرفت و بازسازی سیگنال نیز با بهره گرفتن از این مقادیر انجام می گرفت. به تعبیر دیگر در این مرحله امکان بازسازی نویز از مقادیر کوچک منفرد بررسی می شود. در ادامه روش فیلتر کردن مقادیر منفرد این دو نوع فریم توضیح داده شده است.
۴-۱-۲-۲- تعیین آستانه در فریم بی صدا و صدا دار
همواره در پردازش فریم های غیر سکوت، شباهت فریم های بی صدا با فریم های سکوت آلوده با نویز مساله ساز بوده است. به عبارت دقیق تر محتوی زمانی فریم بی صدا و شباهتش با نویز در اغلب روش های کاهش نویز مبتنی تفریق طیفی به تخریب اطلاعات سیگنال در فریم های بی صدا می گردد و ما را بر آن می دارد تا راهکار متفاوتی در برخورد با این نوع فریم نسبت به فریم صدادار اتخاذ کنیم. در شکل های زیر مقادیر منفرد سیگنال تمیز و نویزی دو نوع فریم بی صدا و صدا دار آورده شده است.

الف ب
شکل ۴-۹- مقادیر منفرد فریم صدا دار (الف) تمیز (ب) نویزی با SNR=10 db

الف ب
شکل ۴-۱۰- مقادیر منفرد فریم بی صدا (الف) تمیز (ب) نویزی با SNR=10 db
یکی از پارامترهایی که می توان با بهره گرفتن از آن عمل فیلترینگ را انجام داد، میزان انرژی مقادیر منفرد اختصاص داده شده به نویز در ماتریس مقادیر منفرد هر فریم می باشد که با تغییر نوع فریم از لحظ صدا دار، بی صدا و یا سکوت بودن، مقدار بهینه آن برای کل فریم ها تغییر می کند. انرژی مقادیر منفرد برابر با جمع مجذور این مقادیر می باشد. مقادیر منفرد مربوط به نویز در معادله (۴-۳) به صورت بیان شده اند که انرژی آنها نیز برابر با جمع مجذور این مقادیر می باشد. برای محاسبه مقدار آستانه بهینه بر اساس پارامتر انرژی، میزان درصد انرژی مربوط به نویز را تغییر می دهیم تا مقدار بهینه آن بدست آید. بلوک دیاگرام روش بدست آوردن مقادیر بهینه آستانه با توجه به نوع فریم و میزان آلودگی در شکل زیر آورده شده است.
نویزی کردن سیگنال ها با SNR های مختلف

- اشتراکی است.
- از یک نسل به نسل دیگر قابل انتقال است.
- نمادی است. (استفاده از یک چیز برای نشان دادن چیز دیگری).

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

- دارای الگو است. (تغییر در یک بخش به تغییرات در بخش دیگر منجر می‌شود).
- قابل تعدیل است.
با توجه به مفهوم فرهنگ و ویژگیهای آن می‌توان نتیجه گرفت که رفتار انسان اصولاً بر باورهای فرهنگی متکی است. باورهایی را فرهنگی می‌گوییم که به‌صورت نسبی در جامعه پذیرش زیادی دارند. منشأ این باورها متفاوت است. گاهی ریشه در شرایط تاریخی یا جغرافیایی یا مذهبی یا حوادث ویژه و یا در علم دارد. ولی آنچه که مسلم است این است که بخش اعظمی از باورهای فرهنگی در قالب اصول اعتقادی ظاهر می‌شوند و یا همچنین می‌تواند از تعاملات سازمانی ناشی شود
۲-۴ فرهنگ سازمان
امروزه شناخت فرهنگ سازمان برای مدیران از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است و فرهنگ حاکم بر سازمان مبین شیوه زندگی سازمان میباشد . ضرورت توجه به فرهنگ سازمانی تا جایی است که صاحب نظرات بر این باورند که اگر قرار است در یک سازمان تغییرات موثر و پایداری به وجود آید، فرهنگ آن سازمان باید دستخوش تغییر شود . به عبارت دیگر ، موفقیت و شکست سازمان ها را باید در فرهنگ آن جستجو کرد . لذا مدیران با اتکاء به فرهنگ و بهره جستن از آن می توانند خود را از بند راه حلهای گذشته رها سازند و راه حلهای تازه ای برای سازمان و پیشرفت آن فراهم آورند. امروزه فرهنگ به عنصر مهمی در مدیریت تبدیل شده و نقش و تأثیر آن بر عملکرد سازمانی بر محققان مدیریت کاملاً مشخص گردیده است ، از این رو مدیران ناگزیرند به فرهنگ سازمان توجه کنند (قاسمی،۱۳۸۹،ص۱۴۳).چستربرنارد ^[۱۵]در مورد فرهنگ سازمان میگوید : آنچه امروز بخش پنهان و پوشیدن سازمان ( کوه یخ سازمان ) نامیده میشود، فرهنگ آن سازمان خوانده میشود و فرهنگ برای عملکرد موفق سازمان ضروری است. تلاشهای پژوهشی «التون مایو^[۱۶]»و همکارانش، فرهنگ را نظام هایی تعریف کرده اند که از هنجارها و نهادهای اجتماعی پدید می آید و بر رفتار آنان اثر می گذارد (قنبری،۱۳۸۷،ص۵۷) .
فرهنگ راه تازه ای برای پی بردن به زندگی سازمانی است ؛ از این رو مدیریت باید با آن چنان مانوس شود تا آن را به خوبی بشناسد و گاه از آن چنان دوری گزیند که ضرورتهای دگرگونی آن را با چشمی باز و آگاه بنگرد. دگرگونی فرهنگ سازمان همانند دگرگونی فرهنگ یک قوم یا گروهی از انسان هاست که نیاز به گذشت زمان دارد و کاری بس دشوار و ظریف است . چاندان^[۱۷] (۱۹۹۵) ، به نقل از ادگار شاین بیان می کند که فرهنگ سازمانی سه سطح دارد (ارغوانی،۱۳۸۶،ص۶۹) :

1. 1. رفتارها و مصنوعات بشری : این سطح نشانه های فرهنگ در محیط کار فیزیکی و اجتماعی و بیشتر قابل رویت هستند . مانند : الف )قهرمان سازمانی ، ب ) آداب و رسوم ، ج ) داستانها و د) سمبل های فرهنگی.

۲) ارزشهای مشترک : ارزشها، سطح دوم فرهنگ هستند که باید و نباید ها یا هنجارهای رفتاری را در برمی گیرند و به اصول و کیفیت هایی اشاره دارند که فکر و رفتارشان را تشکیل می دهند .
۳) مفروضات زیربنایی : مفروضات به پیش فرض هایی اطلاق می شود که در عمیق ترین لایه فرهنگ قرار دارد و از طریق استنباط سطوح ۱ و ۲ می توان به بخشی از آن پی برد . در واقع می توان گفت که مفروضات اساسی ، نماینده عمیق ترین سطح فرهنگ یا جهان بینی ( آنچه بدون چون و چرا پذیرفته می شود ) هستند،در این سطح است که باید به دنبال معنا و مفهوم رفتار یا باورها و ارزشها بود این فرضیات آن قدر با هم آمیخته اند که یک فرد بیگانه با آن ، فرهنگ نمی تواند به راحتی آنها را مشاهده و درک کند . حتی با طرح سوالهای صحیح هم نمی توان به آنها دست یافت ، بلکه باید آنها را استنتاج کرد .
شبکه ای از معانی به شکل پیچیده بین عناصر و لایه های مختلف فرهنگ ایجاد می شود و نوعی ثبات و تداوم ایجاد می کند .و به همین جهت است که فرهنگ مانند هر مقوله ریشه دار و با تأثیر فراگیر،دارای ویژگیهای مختص به خود است . برخی از ویژگیهای فرهنگ عبارتند از :
- فرهنگ آموختنی است : یعنی تابع قانون یادگیری است .
- فرهنگ آموخته، قابل انتقال است .
- فرهنگ اجتماعی است : فرهنگها ریشه اجتماعی دارند و بر پایه همین ریشه اجتماعی نوعی همنواختی و همگونی نسبی در آن به چشم می خورد.
- فرهنگ ذهنی و تصویری است : عادت های گروهی که از فرهنگ گروه پدید می آید، به صورت هنجارها یا الگوهای رفتاری ، آرمانی و ذهنی می شوند و یا در کلام می آیند .
- فرهنگ خشنودی بخش است : فرهنگ همواره نیازهای بنیادی زیستی اولیه و ثانویه برخاسته از آنها را برآورد می سازد .
- فرهنگ سازگاری مییابد: فرهنگ دگرگون می شود و دگرگونی آن همراه با تطبیق و سازگاری است .
- فرهنگ یگانه ساز است :وقتی که فرهنگ سازگاری یابد، به تبع آن گرایش دارد تا پیکری یکپارچه و به هم بافته و سازگار پدید آورد(ارغوانی،۱۳۸۶،ص۷۲) .
۲-۵ نقش فرهنگ سازمانی
در سازمانی که زندگی خود را در آن سپری می‌کنیم بی شک اعتقادات، باورها و اندیشه‌، طرز تفکر همه به نوعی برخاسته از فرهنگ سازمان است و هم تاثیرگذار بر سازمان. در گذر زمان سازمان و افراد دو مفهوم مختلف از فرهنگ داشته‌اند. از یک طرف فرهنگ به عنوان یک متغیر مستقل و جدا از سازمان تلقی شده که فقط با ساختار سازمان ترکیب شده تا اینکه سازمان و افراد را به اهداف مورد نظرشان دست یابند. از این دیدگاه، سازمان دارنده فرهنگی ترسیم می‌شود که به وسیله دخالت افکار و اعتقادات مدیران طراحی شده تا بتوانند نوعی خاص از ارزشها و ویژگی‌ها را در سازمان تزریق کرده و شکل‌های خاص از رفتار را در سازمان به وجود آورند که آثار شدید و مخربی را بر اثر بخشی از سازمان می‌گذارد و در واقع به صورت نوعی بار اضافی است که بر سازمان تحمیل می‌شود و نمی‌گذارد که سازمان در برابر تغییرات محیط از خود واکنش صحیح و مطلوب نشان دهد و از طرف دیگر فرهنگ به عنوان یک جز از ساختار متشکله سازمان تلقی شده است که با این طرز فکر در سازمان، مجموعه‌ای از ارزش‌ها، اعتقادات در طول زمان به وسیله اعضای سازمان شکل می‌گیرد. در این گونه سازمان‌ها فرهنگ تنش‌های متفاوتی را ایفا می‌کند. نخست فرهنگ تعیین کننده مرز سازمانی، یعنی سازمان‌ها را از هم تفکیک می کند. دوم، نوعی احساس هویت در وجود اعضای سازمان تزریق می‌کند. سوم، فرهنگ باعث می‌شود که در افراد نوعی تعهد نسبت به چیزی به وجود بیاید که بسی بیش از منافع خود است. چهارم، فرهنگ موجب ثبات و پایداری سیستم اجتماعی می‌گردد و سرانجام فرهنگ به عنوان یک عامل کنترل به حساب می‌آید که موجب بوجود آمدن یا شکل دادن به نگرش‌ها و رفتار کارکنان می‌شود(رابینز،۱۳۸۶،ص۸۲).نمودار شماره (۲-۱) نقشهای فرهنگ سازمانی را نشان می‌دهد. مطالعات دیگر در این زمینه نشان می دهد که فرهنگ سازمانی روی تمام جنبه های سازمان تاثیر می گذارد و در سازمان، پدیده‌ای به دور از تاثیر فرهنگ نیست. نمودار (۲-۲) نفوذ فرهنگ سازمانی را بر بخش‌های کلی سازمان نشان می‌دهد.
نمودار (۲-۱) کارکرد های فرهنگ سازمانی
نمودار (۲-۲) ارتباط و نفوذ فرهنگ سازمانی بر بخش‌های مختلف سازمان(مدنی،۱۳۸۲،ص۲۱۳)
۲-۶ عوامل مؤثر بر فرهنگ سازمان
با توجه به وسعت موضوعات مرتبط با فرهنگ عوامل بی‌شماری را می‌توان معرفی کرد که هریک به نحوی بر فرهنگ یک جامعه در نتیجه یک سازمان تأثیر می‌گذارد. این عوامل اصلی و عمده عبارتند از: اوضاع اقلیمی، موقعیت جغرافیایی، مذهب، نظام حاکم بر جامعه (در سطح خرد و کلان) هریک از عوامل فوق در ایجاد و تقویت یا توسعه فرهنگی مؤثر می‌باشند و عامل تاریخی نیز در هریک از عوامل فوق در ایجاد و تقویت یا توسعه فرهنگی مؤثر می‌باشند و عامل تاریخی نیز در هریک از عوامل فوق جریان دارد. اما آنچه که سازمانهای عمومی را از دیگر سازمانها متمایز می‌سازد این است که رهبران این سازمانها با فشارهایی از قبیل: قوانین پیچیده اداری مداخلات سیاسی، تغییراتی که درنتیجه انتخابات دوره‌ای در ادارات به وجود می‌آید، تصدی نسبتاً کوتاه در موقعیتهای شغلی و اهداف ناسازگار مواجه هستند. در چنین حالاتی رهبران سازمانها صلاحیت کمی در نفوذ بر فرهنگ سازمانی دارند. زیرا که عوامل فوق خود به خود فرهنگ سازمان را متأثر می‌سازند.( معرفتی،۱۳۸۹،ص۱۷۸)
عامل دیگری که بر فرهنگ سازمان تأثیر دارد، فرهنگ جامعه است. باید توجه داشت که فرهنگ سازمانی با فرهنگ جامعه رابطه دوطرفه ظریفی دارد. هر سازمانی فرهنگ ویژه و خاص خود را به وجود می‌آورد که با فرهنگ دیگر سازمانها تفاوتهایی دارد. فرهنگ سازمان مجموعه معانی و معارفی است که در داخل سازمان ساخته و پرداخته می‌شود. اما همیشه از طرف فرهنگ وسیع جامعه فرآیندهای اجتماعی و تاریخی مورد تأثیر و تأثر قرار می‌گیرد. فرهنگ جامعه بر فرهنگ سازمانها تأثیر می‌گذارد و فرهنگهای سازمانی نیز بر روند حرکت فرهنگی جامعه تأثیر خود را دارند. .( معرفتی،۱۳۸۹،ص۱۷۹)
۲-۷ الگوهای تبیین و شناخت فرهنگ سازمانی
اندیشمندان مدیریت براساس تعریفی که از فرهنگ سازمانی داشته‌اند به تدوین الگو (مدل) پرداخته‌اند آنان معتقدند برای تشریح ارزشهای فرهنگ سازمانی نمی‌توان چهارچوب واحدی را ارائه داد. در این قسمت به طور خلاصه مهمترین مدل‌ها با الگوهای فرهنگ سازمانی که در نظریه‌ها مطرح شده است، مطرح می‌گردد(رابینز،۱۳۸۶،ص۱۲۷).
۲-۷- ۱ الگوی پارسونز^[۱۸] یا مدل ای – جی – آی – ال (AGIL)
این الگو یکی از چهارچوب‌های تحلیل محتوایی ارزش‌های فرهنگی و روش نسبتاً ساده‌های برای تشریح تفاوت‌های فرهنگ سازمان‌هاست که توسط تالکت پارسونز جامعه شناس آمریکایی ارائه شده است. پارسونز در الگوی خود، هر یک از چهار بعد فرهنگ سازمانی را با یکی از حروف کلمه بدون معنی AGIL معرفی می کند. در واقع طبق این الگو هر سیستم اجتماعی باید چهار وظیفه را در جهت بقا و پیشرفت انجام دهد که عبارتند از: (مطلبی،۱۳۸۴،ص۴۲)
- انطباق: برای تطبیق، یک سیستم اجتماعی باید از محیط و چگونگی تغییرات آن به خوبی آگاه باشد و خود را به طور مناسب با آن تعدیل و تنظیم کند.
- دستیابی به هدف: به این معنی که سیستم اجتماعی باید دارای فرآیندی باشد که اهداف موردنظر و نیز راه‌های دستیابی به آنها را مشخص نماید.
- انسجام و یکپارچگی: به این معنی که تمام سیستم‌های اجتماعی نیاز دارند که اجزای آنها از گسیختگی و از هم پاشیدگی حفظ شود. قسمت‌های مختلف یک سیستم باید با یکدیگر در ارتباط باشند. وابستگی متقابل آنها، درک شده و نیاز به هماهنگی آنها، برآورده گردد.
- مشروعیت: تمام سیستم‌های اجتماعی حق بقا دارند که محیط به آنها می‌دهد. در واقع سیستم اجتماعی هنگامی مشروع است که جامعه آن را پذیرفته و اعتقاد داشته باشد ادامه حیات آن سیستم ضروری است.
۲-۷-۲ الگوی رابینز^[۱۹]
استیفن رابینز برای فرهنگ سازمانی ده ویژگی ذکر کرده است که معمولاً تمامی سازمان‌ها دارای درجاتی از آنها در فرهنگ خود می‌باشند(رابینز،۱۳۸۶،ص۱۸۰).
خلاقیت فردی: میزان مسئولیت، آزادی عمل و استقلالی که افراد درون یک سازمان دارا هستند را خلاقیت فردی گویند. این موضوع در سازمان‌های مختلف یکسان نیست مثلاً در سازمان‌های که دارای گرایش سلسله مراتب شدید هستند روحیه خلاقیت و نوآوری پایین می‌باشد.
ریسک پذیری: میزانی که افراد تشویق می‌شوند تا ابتکار عمل خرج دهند و دست به کارهای مخاطره آمیز بزنند و بلند پروازی نمایند را ریسک پذیری گویند. سازمانی که در آن، افراد آزادانه به قبول انجام امور سازمانی می‌پردازند و همراه با پذیرش مخاطرات و تبعات آن، دست به انجام آنها می‌زنند، حاکی از این است که سازمان دارای ارزش‌های فرهنگی قوی است و افراد آن از بلوغ روانی برخوردارند.
هدایت و رهبری: میزانی که سازمان‌ها اهداف و عملکرد هایی که انتظار می‌رود انجام شود، مشخص می‌نمایند. هدف گذاری موثر، همراه با راهنمایی و ارائه بازخورد، منجر به عملکرد بهتر و رشد و پیشرفت کارکنان می‌شود. در سازمان‌های انسان گونه این ویژگی از اهمیت زیادی برخوردار است.
یکپارچگی و وحدت: میزان یا درجه‌ای که واحدهای درون سازمان به روشی هماهنگ عمل می‌کند. یکپارچگی یا انسجام به معنی وجود توافق، همکاری، اتحاد و پیوستگی در بین گروه‌ها و واحدها به منظور رسیدن به اهداف مشترک می‌باشد.
حمایت مدیریت: میزان یا درجه‌ای که مدیران با کارکنان خود ارتباط برقرار می‌کنند. آنها را یاری می‌دهند یا از آنها حمایت می‌کنند با توجه به اینکه یکی از وظایف مهم مدیران،‌ پرورش نیروی انسانی است این ویژگی بیانگر این است که تا چه حد در سازمان به نیروی انسانی و رشد و تعالی آن بها داده می‌شود.
کنترل: تعداد قوانین و مقررات و میزان سرپرستی مستقیم مدیران بر رفتار افراد اعمال می‌کنند. این شاخص به بررسی قوانین، دستورالعمل‌ها و سرپرستی مستقیم و نظارت بیرونی جهت کنترل رفتار فردی می‌پردازد.
هویت: میزان یا درجه‌ای که افراد، کل سازمان معرف خود می‌داند و هویت به بررسی ویژگی‌های تعهد، وفا داری، دفاع از ارزش‌ها و ماندن در سازمان می‌پردازد.
سیستم پاداش: میزان یا درجه‌ای که شیوه تخصیص پاداش (یعنی افزایش حقوق و ارتقای مقام) براساس شاخص‌های عملکرد که کارکنان قرار دارند نه براساس سابقه خدمت، پارتی بازی و از این قبیل نظام پاداش و تشویق در سازمان، شکل دهنده میزان انگیزه کارکنان سازمان است.
تحمل تعارض: میزان یا درجه‌ای که افراد تشویق می‌شوند پدیده تعارض را بسازند و پذیرای انتقادهای آشکار باشند. در بعضی سازمان‌ها ویژگی انتقاد پذیری در بین مدیران کم رنگ است و به کارکنان فرصت اظهارنظر در مورد مسائل کاری داده نمی‌شود که باعث کاهش رضایت مندی کارکنان می‌شود.
الگوی ارتباط: میزان یا درجه‌ای که ارتباطات سازمان به سلسله مراتب اختیارات رسمی محدود می‌شود. هر یک از این ویژگی‌ها بر روی طیفی قرار می‌گیرند که دامنه آن از بسیار کم تا بسیار زیاد کشیده می‌شود که منعکس کننده نوع احساسات اعضا، استنباط مشترک آنان، شیوه انجام امور و نوع رفتار آنان است. این ویژگی‌های ده گانه هم ابعاد ساختاری و هم ابعاد رفتاری را دربر دارند.

بازاریابی اینترنتی - بازاریابی الکترونیک - امکانات و تسهیلات جدیدی را برای رسیدن به این هدف فراهم آورده است.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

بازاریابی الکترونیک فرآیندی بیشتر از بازاریابی سنتی از طریق فناوری اینترنت است. این روش ارتباط دوجانبه میان شما و مشتریانتان برقرار می‌کند (Pitta,2005).
در این بخش چند سوال اساسی درباره‌ی بازاریابی نوین مورد بررسی قرار می‌گیرد: ” بازاریابی الکترونیک چیست؟ “، ” چه امکاناتی را در اختیار سازمان‌ها می‌گذارد؟” و “چگونه ارتباط متقابل شما و مشتری را حفظ خواهد نمود؟ “، سپس عواملی با اهمیت در بازاریابی الکترونیک معرفی می‌شوند.
چگونه یک مشتری جدید پیدا کنیم؟ (جذب مشتری) و چگونه این مشتری جدید را حفظ کنیم؟(حفظ مشتری). این‌ها سوالاتی هستندکه در بازاریابی الکترونیک مطرح هستند. (Palumbo,1998).
بازاریابی الکترونیک همان اهداف بازاریابی سنتی را دنبال می‌کند، با این تفاوت که بازاریابی الکترونیک با به کارگیری ابزارها و روش‌های نوین فناوری جدید به دنبال نوآوری است.
می‌توان بازاریابی الکترونیک را به این‌ شکل تعریف کرد:
اداره ارتباط متقابل مشتری در یک محیط پیشرفته‌ی رسانه‌ای به منظور کسب سود برای شخص یا سازمان مربوط.
بازاريابي الکترونيک به معناي استفاده از اطلاعات و برنامه هايي است که جهت برنامه ريزي و اجراي مفاهيم، توزيع، ترفيع و قيمت گذاري کالاها و خدمات بکار مي روند و سبب انجام معاملاتي مي گردد که اهداف فردي و سازماني را تامين خواهد کرد (Pandit1996).
بازاريابي الکترونيک بر عمليات بازاريابي سنتي تاثيرات زيادي دارد و تکنولوژي هاي بازاريابي الکترونيک بسياري از استراتژي هاي بازاريابي را دگرگون مي کند. هنگامي که شرکت ها هزينه ها را از طريق بازاريابي الکترونيک کاهش مي دهند مي توانند محصول را با قيمت کم تري به مشتري ارائه کنند. بازاريابي الکترونيک از طريق صرفه جويي در زمان خريدار و ايجاد سهولت در خريد هزينه ها را کاهش مي دهد (Novak,2001).
در حقيقت بازاريابي الکترونیک به اين ديدگاه اشاره دارد که چطور اينترنت مي تواند در کنار رسانه هاي سنتي براي ارائه خدمات به مشتريان استفاده شود و به اين بحث اشاره دارد که چطور فرايندها و ارتباطات بازاريابي داخلي و خارجي مي توانند از طريق تکنولوژي ارتباطي و اطلاعاتي بهبود پيدا کنند.
E-marketing (بازاريابي الکترونيک) يک اصطلاح عمومي تر از Online Marketing است. در این بحث بازاریابی الکترونیک و اینترنتی به یک مفهوم بکار می رود و تنها به کاربرد تکنولوژي اينترنت براي دست يابي به هدف هاي بازاريابي اشاره دارد (Pavlou,2001).
از آنجايي که بازاريابي الکترونيک روي اينترنت اتفاق مي افتد، ساختار، خصوصيات و مزاياي اينترنت اثر بسياري روي نقاط قوت بازاريابي الکترونيک دارند به عنوان مثال ساختار اينترنت امکان دسترسي جهاني به اطلاعات و خدمات را امکان پذير مي سازد.
Meffert خصوصيات مختلفي را با يکديگر در آميخته و مزاياي بازاريابي الکترونيک را ارائه مي کند:
1-فرسايش (تحليل) زنجيره ارزش سنتي بعلت وجود زنجيره ارزش جديد و رسانه اي مثل تجارت موسيقي از طريق اينترنت
2-شفافيت بالا در بازار
3-اثرات شبکه اي استفاده از يک platform و فايق آمدن بر قانون سنتي
4-اثرات بيشتر و عميق تر به علت قابليت دسترسي زماني و مکاني وتوانايي بالا براي ديالوگهاي فردي
5-کاهش هزينه هاي تماس و تراکنش
6-انعطاف پذيري بالا و کاهش اطلاعات غير متقارن
7-کارايي و اثر بخشي در فروش
در سطح بين الملل بازاريابي بين الملل جدا از اينکه يک گزينه باشد تبديل به يک الزام استراتژيک شده است. کسب و کارهايي که تنها به بازار خانگي يا Domestic Market خود قناعت مي کنند، در رقابت با مجموعه هايي که قصد دارند در بازارهاي بين المللي به عنوان اولين ها مطرح شوند و از مزاياي اولين بودن بهره ببرند کاملا عقب خواهند افتاد. با توجه به اينکه به عنوان مثال آمريکا 4% جمعيت جهاني را به خود اختصاص داده است کاملا واضح است که چقدر فرصت مي تواند براي يک شرکت آمريکايي در سطح جهاني وجود داشته باشد (Ranchhod,2000).
اما رشد اينترنت سبب افزايش شديد رقابت شده و درهايي را به سمت بازارهاي جهاني گشوده است و شرکت ها با حضور خود در اينترنت و توسعه حضور خود در وب توانسته اند خود را فراتر يا در سطوح مساوي با رقبايشان قرار دهند. مسلما مجموعه دلايل بسياري وجود دارد که چرا داشتن يک مجموعه مجازي در وب روز به روز تبديل به ابزار مهم تر و ارزشمندتري براي دست يابي به بازارهاي جهاني مي شود (Mullarkey,2001).
2-8- بازاریابی اینترنتی و چرخه آن
بازاریابی الکترونیکی یک عملکردی خاص که تنها با فروش محصولات و خدمات در ارتباط باشد نیست. بلکه فرآیندی مدیریتی است برای اداره کردن ارتباط ایجاد شده میان سازمان و مشتری. عملکرد بازاریابی الکترونیک را می‌توان در سه بخش زیر معرفی و دسته‌بندی کرد:
1- یکپارچگی: بازاریابی الکترونیک تمامی مراحل فروش توسط شرکت و همچنین فروش از طریق نمایندگی‌‌های شرکت را به صورت یک فرآیندیکپارچه دربرمی‌گیرد .(Mosad,2000)
2- میانجی‌گری(واسطه گری): بازارایابی الکترونیک میزان نیاز و خواسته‌ی مشتریان شرکت را با میزان تولید و ظرفیت ارائه خدمات توسط شرکت کنترل می‌کند.
3- واسطه‌گری: بازاریابی الکترونیک میان بخش‌های مختلف شرکت از جمله بخش‌های مالی و سرمایه‌گذاران خارجی نقش واسطه را بازی می‌کند.
برای درک بهتر نکات کلیدی بازاریابی الکترونیک لازم است ارتباطات متقابل مشتری و سازمان به طور کامل مورد بررسی قرار گیرد (Novak,2001).
چرخه‌ی بازاریابی الکترونیک شامل چهار مرحله‌ی اصلی است:
1- تهیه و تدارک
2- ارتباط
3- نقل و انتقال
4- خدمات پس از فروش
در مرحله تهیه و تدارک سازمان باید نیازها و خواسته‌های مشتریان را تعیین کند. سازمان جهت تولید محصولات و یا ارائه ی خدمات خود نیازمند تجزیه و تحلیل نیازهای مشتریان است و این عمل از طریق تفکیک مشتریان صورت خواهد گرفت (Morton,2005).
زمانی که محصول (یا خدمت) مطابق سلیقه و خواسته‌ی مشتری طراحی شد مرحله‌ی ارتباط آغاز می‌شود. شرکت (سازمان) باید در مورد ارائه ‌ی کالای مورد نظر به مشتری با او مکاتبه کند.
مرحله‌ی ارتباط دارای چهار زیر مجموعه است که حروف آغازین این زیرمجموعه‌ها، کلمه‌یAIDA را می‌سازد؛ (Attention توجه - Information اطلاعات - Desire خواست و علاقه - Action عملکرد). ارتباط متقابل میان شما و مشتری در طول مرحله‌ی ارتباط باید بسیار نزدیک و صمیمی باشد.
سازمان باید در ابتدا نظر مشتریان را درباره‌ی محصولات و خدمات جدیدی که ارائه کرده است، جلب کند. تبلیغ از طریق بنر وسیله‌ای مناسب برای جذب مشتریان است. برای موفقیت دراین روش باید بنرهای طراحی شده قدرت جلب نظر مشتری را داشته باشند (Lee,2005).
پس از این مرحله، سازمان باید اطلاعات مورد نیاز را در اختیار مشتری قراردهد تا او نظرات خود را درمورد محصولات و خدمات ارائه شده مطرح کند. مشتری باید قدرت انتخاب اطلاعات مورد نیاز خود را از میان عنوان‌های مختلف داشته باشد (Khalifa,2001).
شرکت (سازمان) باید برای خرید محصولات و خدمات جدید در مشتری انگیزه‌ی لازم را ایجاد کند. برای رسیدن به این هدف می‌توان از کلیه‌ی امکانات رسانه‌ای موجود در اینترنت بهره جست.
فرآیندهای بالا منجر به خریداری محصول یا سفارش خدمتی از سوی مشتری می‌شود.(آغاز حرکت!)
زمانی‌که مشتری تصمیم به خریداری محصول (یا سفارش خدمتی) گرفت باید ارتباط مستقیم میان او و بخش فروش شرکت برقرار شود .(Martin,1996)
اگر دو مرحله اول با موفقیت پشت سر گذاشته شوند، مشتری محصول یا خدمتی را که ارائه می‌دهید خریداری خواهد نمود.
مرحله‌ی تحویل کالا (خدمات) نیز اهمیت بسزایی درفرآیند بازاریابی شما دارد، (مطمئن‌ترین فرایند برای پرداخت پول توسط خریدار و همچنین تحویل به موقع سفارش به مشتری).
پس از فروش محصول (یا خدمات) نباید فعالیت‌های بازاریابی قطع شوند. در مرحله خدمات پس از فروش تلاش برای ایجاد ارتباط میان مشتری و فروشنده است. جذب مشتری جدید مشکل‌تر و پرهزینه‌تر از نگه‌داری و حفظ مشتریان قبلی است. حفظ مشتری، نیازمند تلاش بیش‌تر نیروی انسانی سازمان مربوط و توانمند کردن سیستم اطلاع‌رسانی است.(Flavian,2005)
مشتری مهم‌ترین عامل در تبلیغ خدمات و کالای ارائه شده است و به همین دلیل باید از خدمات پس از فروش مناسبی بهره‌مند شود.
اطلاعاتی که ازطریق ارتباط با مشتری در مرحله‌ی خدمات پس از فروش جمع آوری می‌شوند، باعث به وجود آمدن مرحله‌ی تهیه و تدارک می‌شود.
فرایند بازاریابی الکترونیک تنها بر استفاده از امکانات اینترنت اصرار نمی‌ورزد و از همه‌ی روش‌های بازاریابی بهره‌برداری می‌کند، اما امکاناتی را دراختیار ما می‌گذارد که بازاریابی سنتی فاقد آنهاست. به عنوان نمونه، روش بازاریابی تک به تک (one to one) و یا ارتباط مستقیم با مشتریان.
در حقیقت بازاریابی سنتی و بازاریابی الکترونیک تکمیل کننده‌ یکدیگر هستند و بازاریابی الکترونیک نمی‌تواند به طور کامل جای‌گزین بازاریابی سنتی شود .(Legarreta,2004)
2-9- عوامل موفقیت در بازاریابی الکترونیک
چهار عامل مهم در کسب موفقیت بازاریابی الکترونیک عبارت‌اند از:
1- سود رسانی به مشتری .
2- توانایی ارائه‌ خدمات و اطلاعات مورد نیاز مشتری به صورت Online.

۸۷

۵۷

۵۰

۵۲

۶۴

تعداد دبستانهای سپاه دانش

۲۳۴۶

۲۹۰۷

۶۷۹۹

۱۱۱۳۳

۱۱۷۲۶

جمع مدارس

۱۶۱۷۷

۱۷۶۳۱

۲۴۰۱۱

۲۷۹۷۹

۲۸۳۳۰

تعداد دانش‌آموزان همه مقاطع تحصیلی

۲۱۴۰۸۲۰

۲۳۲۷۴۵۵

۲۶۹۹۰۵۲

۳۰۵۷۴۹۲

۳۴۱۸۲۵۰

وزش عالی دولتی نیز به موازات افزایش درآمد نفت، گسترش یافت. نفت باعث پیدایش صنایع جدید، بورورکراسی وافزایش فعالیت‌های عمرانی شد و همۀ این موارد تقاضا برای نیروی انسانی ماهر و متخصّص را افزایش ‌دادند. هزینه تربیت نیروی تحصیل کرده و تخصصی نیز از محل فروش نفت تأمین می‌شد. تا دهه ۱۳۳۰ تعداد دانشجویان کشور رقم قابل توجهی نبود. برخی منابع، تعداد دانشجویان مشغول به تحصیل در موسسات آموزش عالی داخل کشور را در سال ۱۳۳۹، ۲۳۹۵ نفر ذکر کرده‌اند.^[۳۵۲] این رقم در دهه ۱۳۴۰ به سرعت رشد کرد. اقتصاد نفتی، کند بود. در سال ۱۳۰۴ تعداد دانش‌آموزان مدارس قدیم و جدید، ۷۴هزار نفر بود. این تعداد در سال ۱۳۰۸ به ۲۰۰هزار نفر، در سال ۱۳۲۰، به ۳۵۵ هزار نفر و در سال ۱۳۳۵ به ۹۶۶ هزارنفر رسید.^[۳۵۳]
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

در پی اجرای برنامه‌های توسعه که با بهره گرفتن از درآمد نفت اجرا می‌شدند، آموزش و پرورش به نقاط بیشتری از کشور نفوذ کرد و تعداد دانش‌آموزان، مدارس و معلمان افزایش یافت. در نیمه دوم دهه ۱۳۳۰ که همزمان با برنامه دوم توسعه بود، تعداد دانش‌آموزان در سال تحصیلی ۴۶-۱۳۴۵ تعداد دانشجویان به ۷۴۷/۳۶ نفر رسید. در سال تحصیلی ۵۵-۱۳۵۴ پس از افزایش درآمد نفت تعداد دانشجویان دانشگاه‌ها به ۹۰۵/۱۵۱ نفر افزایش یافت.^[۳۵۴] در دهه ۱۳۵۰ که درآمد هنگفت نفت به خزانه کشور سرازیر شد، تعداد دانشجویان دانشگاه‌های دولتی نیز حدود ۸۰ درصد افزایش یافت، تعداد دانشجویان مؤسسات آموزشی دولتی در سال ۱۳۵۰،به ۹۷۳۳۸ نفر رسید.^[۳۵۵]
در دورۀ جمهوری اسلامی تعداد دانشجویان با سرعت بیشتری افزایش یافت. تعداد دانشجویان دانشگاه‌های دولتی که در سال ۱۳۶۱، ۱۱۷/۱۴۸ نفر بود، در سال ۱۳۷۰ به ۳۴۴۰۴۵ نفر و در سال ۱۳۸۰ به ۷۵۹۸۷۰ نفر و درسال ۱۳۸۷ به ۳/۳ میلیون نفر رسید.^[۳۵۶] اما سایر شاخص‌ها مانند تعداد اعضای هیأت علمی، نسبت اعضاء هیأت علمی به دانشجویان، کیفیّت آموزشی، تحقیقات و پژوهش‌های علمی و … متناسب با درآمد نفت و تعداد دانشجویان، رشد نکرده است. در دهه ۱۳۷۰ که یکی از دوره‌های
براساس برخی نظریات، بویژه نظریه‌های موسوم به نوسازی، گذار از زندگی روستائی به شهرنشینی یکی از شاخص‌های توسعه قلمداد می‌شود. شهرنشینی در فرایند پیشرفت تمدن‌های بشری، یک نقطه عطف به شمار می‌رود . شهرنشینی مبنا و نقطۀ آغاز مدنیّت و پیشرفت بوده است،شاید به همین دلیل کلمۀ “تمدن"که یکی از معانی آن پیشرفت جوامع بشری و ایجاد مجموعه های منسجم سیاسی ، اقتصادی و … می باشد، از “مدینه” (شهر) مشتق شده است. از سوی دیگر همین پدیدۀ شهرنشینی اگر بصورت غیرطبیعی و ازطریق مهاجرت بی‌رویه روستائیان و تبدیل نیروهای مولد بخش کشاورزی به حاشیه‌نشین‌های شهری ص یافت.^[۳۵۷] در دهه ۱۳۵۰ که درآمد هنگفت نفت به خزانه کشور سرازیر شد، تعداد دانشجویان دانشگاه‌های دولتی نیز حدود ۸۰ درصد افزایش یافت، تعداد دانشجویان مؤسسات آموزشی دولتی در سال ۱۳۵۰،به ۹۷۳۳۸ نفر رسید.^[۳۵۸]
در دورۀ جمهوری اسلامی تعداد دانشجویان با سرعت بیشتری ورت گیرد، مانع توسعه محسوب می‌گردد. در این بخش از پژوهش رابطه نفت، درآمدهای نفتی و ساختار اقتصادی ناشی از نفت با پدیدهایی مانند گسترش شهرها ، پیدایش شهرهای جدید ومهاجرت روستائیان به شهرها و ساکنان شهرهای کوچک به شهرهای بزرگ مورد بررسی قرار می‌گیرد.
اگرچه مهاجرت از شهر به روستا و از تولید و … ازجمله پیامدهای نفتی‌شدن اقتصاد می‌باشند که ترغیب روستائیان برای مهاجرت به شهرها را درپی دارند
بررسی روند تشدید شهرنشینی در ایران و تطبیق آن باتحولات نفت و درآمد های آن ، فرضیات فوق را تایید می کند؛ در ایران شهرنشینی و گسترش شهرها از سال ۱۳۰۰ تا ۱۳۳۰ یک روند ملایم داشت بطوری که جمعیت شهرنشین کشور از ۲۸ درصد در سال ۱۳۰۰ به ۴/۳۰ درصد در سال ۱۳۳۰ رسید. (جدول شماره ۱)
جدول شماره ۱ جمعیت شهری و روستائی ایران در سالهای ۱۳۰۰- ۱۳۵۰ به هزارنفر ^[۳۵۹]

سال
شاخص

(۳-۳۳) x₁={x₁,y₁,x₂,y₂,…,x_n,y_n}T
۲- ماتریس واحد A₁ و i=1 در نظر گرفته می شود.
(۳-۳۴) A₁ = I
۳- گرادیان تابع محاسبه می شود.
(۳-۳۵)
۴- جهت حرکت S_i تعیین می گردد.
(۳-۳۶) S_i = -A_i G_i
۵- بهترین نقطه در مسیر حرکت S_i انتخاب می شود.
(۳-۳۷)
۶- اگر  باشد، کار بهینه یابی تمام می شود. در غیر اینصورت به شرح زیر ادامه می یابد.
(۳-۳۸)
(۳-۳۹)
(۳-۴۰)
(۳-۴۱)
(۳-۴۲)
با قرار دادن i = i+1 و رفتن به مرحله۳٫

۳-۷- مزایای کاربرد روش های بهینه سازی در تحلیل شیروانی ها

روشهایی که توسط محققین برای یافتن سطح لغزش بکار گرفته می شود را می توان به سه دسته کلی تقسیم بندی کرد. این سه دسته عبارت است از: (الف) روش عددی حساب تغییرات (ب) روش های توده خاکی (ج) روش های بهینه سازی. مشکلات روش­های عددی و روش های توده خاکی باعث شده تا استفاده از روش های بهینه­سازی مورد توجه بیشتری واقع شود به همین دلیل روش های بهینه سازی در مقایسه با سایر روش­ها، بیشترین استفاده را برای تعیین بحرانی­ترین سطح لغزش دارند.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

با توجه به مطالب گفته شده در این فصل می­توان نتیجه گرفت که استفاده از روش های بهینه یابی مدرن برای جستجوی سطح لغزش شیروانی­های خاکی باعث کاهش قابل توجهی از حجم محاسبات شده و این امر در کاهش میزان زمان لازم برای یافتن جواب بهینه مسئله تاثیر به سزایی دارد. با این که امروزه این روشها گسترش خوبی داشته اند اما هنوز هم قابلیت گسترش، کاربردی­تر شدن و حتی بهینه­تر شدن خود الگوریتم را در آینده نچندان دور دارند.

فصل چهارم

تجزیه و تحلیل داده ها
۴-۱- مقدمه:
امروزه با پیچیده شدن مسائل مهندسی و علوم پایه و اهمیت یافتن جواب­های بهینه در مدت زمان کوتاه با سرعت رسیدن به جواب مناسب و عدم پاسخ گویی روش­های کلاسیک، باعث شده است که محققین و مهندسین جهت رسیدن به جواب مسائل خود در مدت زمان کوتاه از روش­های بهینه یابی و الگوریتم­های جستجوی تصادفی به جای جستجوهای همه جانبه در کل فضای مسئله، استقبال قابل توجهی نمایند. تمایل مهندسین و محققین به این نوع الگوریتم­های جستجو باعث شده است که محققین بسیاری جهت اصلاح و کاربردی­تر شدن این الگوریتم­ها اقدام نمایند. به همین دلیل در سالهای اخیر استفاده از الگوریتم جستجوی شهودی^[۵۵] همچون الگوریتم وراثتی^[۵۶]، الگوریتم کلونی مورجه­ها^[۵۷] و الگوریتم جامعه پرندگان^[۵۸] و … رشد چشمگیری داشته باشد. در بین الگوریتم­های ذکر شده الگوریتم جامعه پرندگان یکی از جدیدترین روش­های جستجو می­باشد که در این پایان نامه جهت بهینه یابی شیروانی­های خاکی از آن استفاده شده است. در این الگوریتم با بهره گرفتن از بهینه نمودن تابع هدف، محاسبات ریاضی پیچیده را حذف کرده و با انتخاب نقاطی بین بازه متغییرهای مسئله ومحاسبه تابع هدف برای این نقاط و سپس تنظیم مسیر حرکت مجموعه­ جواب­های تابع هدف در فضای مسئله بر پایه اطلاعات مربوط به بهترین کارایی مربوط به هر جواب برای تابع هدف و بهترین جواب مربوط به تمام جواب­های آن عمل جستجو و بهینه سازی را در فضای مسئله انجام می­دهد.
در قسمت­ های بعدی این فصل به توضیح تاریخچه و روندالگوریتم جامعه پرندگان به عنوان یک الگوریتم بهینه یاب مدرن جهت استفاده در مهندسی عمران برای جستجوی محتمل­ترین سطح لغزش شیروانی­های خاکی پرداخته شده است.
۴-۲-تاریخچه الگوریتم جامعه پرندگان
این روش توسط دکتر ابرهارت^[۵۹] و دکتر جیمز کندی^[۶۰] در سال ۱۹۹۵ مبتنی بر قرانین احتمالی و شواهد عینی از زندگی پرندگان و ماهی­ها برای جستجوی یافتن غذا در طبیعت شکل گرفته و ارائه گردید است[۲۷و۲۸]. نتیجه تلاش­ های این دو محقق ارائه الگوریتم بهینه یاب نسبتاً مناسب، ساده، قابل استفاده برای انواع علوم انسانی و مسائل مهندسی و قابل تلفیق با روش­های بهینه سازی دیگر می­باشد. در الگوریتم جامعه پرندگان برای حل مسئله جمعیتی برای pso در نظر گرفته می­ شود که این جمعیت شامل ذراتی هستند که در فضای مسئله به صورت تصادفی توزیع می­ شود و برای هر ذره به صورت مجزا تابع هدف حل می­ شود این جمعیت که شامل ذرات pso می­باشند را Swarm نامگذاری کرده ­اند و نهادن اسم particle swarm optimization بر این الگوریتم از اینجا نشئت گرفته شد. از آن پس محققان بسیاری جهت اصلاح و کاربردی­تر نمودن این الگوریتم اقدام نموده ­اند. از جمله محققانی که جهت اصلاح این الگوریتم اقدام نموده ­اند چنگ^[۶۱]و همکارانش علاوه بر استفاده از الگوریتم pso برای بهینه یابی سطح لغزش شیروانی­های خاکی به بهبود الگوریتم فوق به صورت رابطه­ای جهت همگرایی الگوریتم اقدام نوده ­اند. زومینگ^[۶۲] و همکاران جهت کاربرد الگوریتم فوق برای بهینه یابی مسائل مهندسی لرزه­ای اقدام به اصلاح این روش نموده است. کتیراوند^[۶۳] از الگوریتم جامعه پرندگان به همراه روش بهینه یاب گرادیان جهت بهینه یابی مسائل مهندسی سازه استفاده نموده است. و …

۴-۳- مطالعه رفتار پرندگان و ایده اولیه PSO

PSO در دو ترکیب اصلی اصلوب شناسی^[۶۴] ریشه دارد شاید آشکارترین آنها با زندگی مصنوعی در حالت کلی و با گروه پرندگان یا ماهی ها و تئوری جمعی بطور خاص گره خورده است. می­توان پیشنهاد کرد که قوانین منطقی خاصی برنحوه رفتار موجودات اجتماعی حکم­فرمائی می­ کند. پرندگان تنها با تنظیم حرکت فیزیکی خود با اجتناب از تصادم بدنبال غذا و هدایت جمعیت به منطقه امید بخش ( محل قرار گیری غذا) در فضای جستجو می­باشند. بطور تئوری حداقل هر پرنده بعنوان یکی از اعضاء گروه از تجربه قبلی خود و یافته­های سایر اعضاء برای یافتن غذا بهره می­برد و این مشارکت یک مزیت قطعی بر جستجوی رقابتی برای یافتن غذای توزیع شده است. پایه اصلی نظریه PSO همین تسهیم اطلاعات بین اعضاء یک گروه است.
۴-۳- الگوریتم PSO :
همانطور که در قبل آمده است الگوریتم PSO با عملیات جستجو در فضای مسئله به صورت موقعیت تصادفی برای تابع هدف ( در این تحقیق ضریب اطمینان محتمل ترین سطح لغزش Fs تابع هدف در نظر گرفته می­ شود) می­باشد،که برای بهینه نمودن، زمان و حجم عملیات محاسبات برای رسیدن به جواب مورد نظر استفاده می­ شود. روند کار الگوریتم پیشنهادی PSOبه این شکل می­باشد، که یک گروه از جواب­های تصادفی، به ازای میزان نقاط انتخابی در بازه متغییرها ، برای تابع هدف( به این مجموعه نقاط انتخابی جمعیت و به هر یک از نقاط ذره گویند) در فضای مسئله یافته و با به روز رساندن موقعیت این نقاط مطابق الگوریتم خود، در فضای متغییرها به جستجوی جواب بهینه می ­پردازد. هر ذره به صورت چند بعدی ( ابعاد ذره به تعداد متغییرها بستگی دارد) با دو مقدار X_id و V_id که بترتیب معرف وضعیت مکانی ذره و سرعت (مقدار جابجایی) مربوط به ذره d ام از i امین ذره می­باشدتعریف می­ شود. در هر مرحله تمامی ذرات با دو پارامترفوق مورد ارزیابی قرار می­گیرند و موقعیت خود را با توجه به این دو پارامتر به روز می­نمایند[۲۸]. این دو پارامتر اساسی که اصول اصلی الگوریتم جامعه پرندگان را تشکیل می­دهد عبارت هستند از : بهترین مقدار از نظر شایستگی برای هر ذره که تا کنون آن را تجربه نموده است این پارامتر باp-best تعریف می­ شود و پارامتر دوم، که باید تمامی ذرات برای به روز نمودن موقعیت و سرعت خود از آن استفاده نمایند با g_best تعریف می­ شود، این پارامتر بهترین مقدار شایستگی است که تا کنون برای تابع هدف در بین تمامی ذرات بدست آمده است. این دو مقدار باید در حافظه برنامه در هر بار تحلیل مشخص شده و ذخیره گردند.
بعد از یافتن دو مقدار p-best و g-best هر ذره با بهره گرفتن از روابط (۴-۱) و(۴-۲) موقعیت و سرعت(میزان جابجایی) خود را محاسبه کرده و به موقعیت جدید خود(اصطلاحاً بروز کردن موقعیت) برای محاسبه مجدد تابع هدف حرکت می­ کند.
(۴-۱)
(۴-۲)
در روابط بالا w وزن اینرسی^[۶۵]،C₁ و C₂ عوامل یادگیری (ضرایب شتاب نیز گفته می­شوند) وrand یک عدد تصادفی در بازه )۱ تا۰( است. برای جلوگیری از واگرائی الگوریتم، مقدار نهائی سرعت هر ذره به بازه  محدود می­ شود. نحوه تاثیر روابط (۴-۱) و (۴-۲) بر موقعیت ذره i ام نسبت به بهترین موقعیت همان ذره p_best و نسبت به بهترین موقیتی که بین تمامی ذرات تا کنون به وجود آمده است g_best در شکل (۴-۱) به نمایش در آمده است.
شکل(۴-۱) نحوه تاثیر روابط PSO بر حرکت ذره
در شکل فوق  محل قرارگیری ذره i ام در فضای مسئله می­باشد،  میزان سرعت ذره i ام در مرحله قبلی بوده، P_i موقعیت بهترین مقداری که ذره iام تا کنون تجربه نموده است p_best،  موقعیت بهترین مقداری که تا کنون در بین تمام ذرات تجربه شده است g_best،  میزان سرعت( اندازه جا به ­جایی) که بر اثر تاثیرات موقعیت p_best و g_best بر روی حرکت ذره i ام دارند، و در نهایت  موقعیت جدیده ذره i ام برای محاسبه مقدار تابع هدف در مرحله بعدی بهینه سازی می­باشد.
با توجه به روابط (۴-۱) و (۴-۲) مشاهده می­ شود که رابطه (۴-۲) به صورت مستقیم به رابطه (۴-۱) مربوط بوده، یعنی جهت بدست آمدن موقعیت جدید هر ذره نیاز است ابتدا سرعت (میزان جا به ­جایی ) مشخص گردد. رابطه (۴-۱) شامل ضرایب w،C₁ وC₂ می­باشد،که این پارامترهای اصلی PSO را تشکیل می­ دهند و نقش اساسی در همگرایی الگوریتم بر عهده آنها است به گونه ­ای که برای اکثر مسائل مهندسی طبق مقالات معتبر مقادیر c₁ و c₂ باهم برابر[۴۲] و این مقدار را می­توان در بازه ۱ الی ۵/۲ انتخاب نمود[۳۵و ۴۲]. برای همگرایی الگوریتم فوق باید w نیز به گونهای مناسب انتخاب شود. طبق مطالعات انجام شده در مقالات معتبر بازه پیشنهادی برای w، بین ۰۱/۰ الی ۵/۰ می­باشد[۲۵]. با این حال می­توان برای مقدار پارامتر w مطابق مسئله مورد نظر یک رابطه وابسته به پارامتر­های مسئله یافت به گونه ­ای که با افزایش تعداد تکرار برنامه جهت یافتن جواب بهینه مقدار w را زا ۵/۰ تا ۰۱/۰ به صورت پیوسته کاهش دهدکه باعث افزایش سرعت همگرایی الگوریتم PSO می­ شود[۲۵]. همان طور که در بالا اشاره شد رابطه (۴-۱) شامل سه قسمت مجزا جهت یافتن سرعت هر ذره یا به عبارتی به روز رسانی موقعیت هر ذره می­باشد. قسمت اول شامل w.v_id(t) می­باشد که نسبتی است از سرعت جاری ذره که همان نقش مومنتوم^[۶۶] در شبکه عصبی را دارد، قسمت دوم رابطه در بر گیرنده عبارت c₁.rad(p-best-X_id) است، عبارت فوق نشان دهنده تفاضل مکان بهترین موقعیت ذره که تا کنون تجربه کرده است با موقعیت فعلی خود است. قسمت سوم که شامل رابطه c₂.rand(g_best-X_id) می­باشد بیان کننده تفاضل مکان بهترین جواب در میان تمامی جواب­ها که تا آن زمان برای کل ذرات تجربه شده با موقعیت مکانی فعلی ذره است. جملات رابطه (۴-۱) سبب هدایت سرعت (تعیین مقدار جا به ­جایی ) جدید ذره به سمت جواب بهینه می­ شود.
جهت تشخیص الگوریتم PSO برای خاتمه محاسبات بهینه سازی و اعلام نتیجه نهایی نیاز به یک شرط خروجی مناسب و متناسب با همگرایی مسئله دارد. طبق مطالهات انجام شده می­توان برای شرط کافی بودن مراحل بهینه سازی از چند رابطه به صورت همزمان استفاده نمود. این شروط همگرایی عبارت هستند از: ۱- حداکثر تعداد بار تکرار،۲- ماکزیمم تغییر در بهترین شایستگی برای تعداد معینی از ذرات، کمتر از یک مقدار مشخص شده باشد[۲۶] و یا برای یک مسئله طبقه بندی^[۶۷] می ­تواند بر روی حداقل طبقه بندی­های نادرست^[۶۸] شرط توقف گذاشت. تمامی مراحل گفته شده در بالا برای الگوریتم بهینه ساز PSO که جهت بهینه یابی نیاز به انجام آنها دارد، می­توان به صورت خلاصه شده در فلوچارت شکل (۴-۲) مشاهده نمود.
شکل(۴- ۲)فلوچارت روند الگوریتم جامعه پرندگان PSO
N

۴-۴- مزیتهای PSO در قیاس با سایر الگوریتمهای جستجو

اکثر تکنیکهای تکاملی روند زیر را دنبال می­ کنند:
۱- شروع بکار با یک جمعیت تصادفی اولیه.
۲- محاسبه مقدارشایستگی برای هرجزء.
۳- تولید مجدد جمعیت براساس مقادیر شایستگی.
۴- اگر نیاز برآورده نشده باشد همین روند از مرحله ۲ تکرار می­ شود.
همانطور که مشاهده می­ شود PSO نقاط مشترک زیادی با دیگر الگوریتم­ها در طی این فرایند مشابه دارد، اما وجود یکسری تفاوتها آنرا از سایر روشها متمایز کرده است. مهمترین مساله سادگی PSO است که از چند نظر قابل بررسی است. اول اینکه پیاده سازی آن بسیارساده بوده و برنامه آن از چند خط فراتر نمی­رود، در ثانی این سادگی موجب بالا رفتن سرعت در محاسبات و رسیدن سریع به جواب دلخواه با حجم کم حافظه مورد نیاز می­ شود[۲۲] . جهت توضیح موارد بالا اشاره­ای به تفاوت­های PSO با ^[۶۹]GA خالی از لطف نیست. تفاوت قابل توجهی در مکانیزم تسهیم اطلاعات درPSO با GA موجود می­باشد بطوریکه درGA تمام کروموزومها اطلاعات را با همدیگر به مشارکت می­گذارند، بنابراین کل جمعیت همانند یک گروه به سمت منطقه بهینه حرکت می­ کند اما درPSO تنها p_best و g_best اطلاعات را به سایرین می­ دهند و در سیر تکامل ذره­ها تنها تحت تاثیر بهترین جوابها حرکت می­ کنند و بنابر این تمام ذره­ها به سرعت به بهترین جواب در اغلب موارد همگرا می­شوند. نقطه ضعف GA محاسبات وقت­گیر آن است، ولیPSO علاوه بر کارآمدی در یافتن جواب بهینه ، با توجه به عملگرهای کم آن، از لحاظ محاسباتی نیاز به زمان بسیار کمتری نسبت به GA دارد.
۴-۵- کاربردهای PSO
PSO در حوزه وسیعی از حل مسائل من جمله در بهینه سازی توابع مشکل و چند متغیره، با سرعت و کارائی بالا قابل استفاده است. در ادامه جهت آشنائی فهرست وار به برخی کاربردهای PSO اشاره می­ شود :
الف: شبکه های عصبی مصنوعی^[۷۰]