شکل ۳-۸ - طرح مدولاسیون توالی راستگرد (SVM1)
۳-۲-۲-۲- توالی متقارن (SVM2)
این طرح مدولاسیون در شکل (۳-۹) نمایش داده شده است. همانطور که از شکل می­بینیم، سیکل­های وظیفه­ی ، و هر کدام به مقادیر یکسانی تقسیم شده ­اند و در کل بصورت متقارن اعمال شده ­اند. این طرح مدولاسیون در مقایسه با دیگر طرح­ها بدلیل تقارنی که در اعمال بردارها در آن موجود است، دارای کمترین THD است.
شکل ۳-۹ - طرح مدولاسیون توالی متقارن(SVM2)
۳-۲-۲-۳- توالی بردار صفر متغیر (SVM3)
این طرح مدولاسیون SVM در شکل (۳-۱۰) نشان داده شده است، همانطور که می­بینیم بردارهای صفر بصورت تناوبی و بترتیب در سیکل­های سوئیچینگ اعمال شده ­اند. این طرح مدولاسیون در مقایسه با دیگر طرح­ها دارای تلفات سوئیچینگ کمتر است ولی THD بالاتری دارد.
شکل ۳-۱۰- طرح مدولاسیون توالی بردار صفر متغیر (SVM3)
۳-۲-۲-۴- توالی بیشترین جریان بدون سوئیچینگ (SVM4)
این طرح مدولاسیون SVM در شکل (۳-۱۱) نشان داده شده است. در این طرح برای پایین آوردن تعداد دفعات سوئیچ­زنی و در نتیجه کاهش تلفات سوئیچینگ، بردارهای صفر بگونه­ای انتخاب می­شوند که کمترین تعداد سوئیچ­زنی را داشته باشیم. با توجه به اینکه SSV های همسایه فقط در حالت سوئیچ­های یک ساق با یکدیگر اختلاف دارند، بنابراین با بهره گرفتن از تنها یکی از بردارهای صفر( یا )، در یک ناحیه خاص، نیاز به سوئیچینگ در یکی از ساق­ها نیست (مطابق شکل

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

(۳-۱۱)). بدلیل آنکه تلفات سوئیچینگ با دامنه جریان عبوری در هنگام سوئیچ­زنی متناسب است، سوئیچ­زنی در این روش در ساقی کمتر زده می­ شود که جریان بیشتری را عبور می­دهد و این از امتیازات این طرح مدولاسیون است.
شکل ۳-۱۱- طرح مدولاسیون توالی بیشترین جریان بدون سوئیچینگ (SVM4)
۳-۳- حالت اشباع SVPWM ]7[
برای تولید یک بردار فضایی دوار با اندازه ثابت، همانطور که در شکل (۳-۱۲) نشان داده شده است، بردار مرجع باید در دایره ای محاط از ۶ ضلعی محدود شود.
شکل۳-۱۲- دایره محاط از ۶ بردار پایه ]۷[
به هرحال امکان وجود این می‌باشد که مدولاسیون به حالت اشباع (over-modulation) برود، در این حالت بردار مرجع از مرز ۶ ضلعی خارج می‌شود. برای بخشی که داخل ۶ ضلعی قرار دارد نحوه محاسبات زمان ها مثل قبل می‌باشد و برای قسمت های خارجی بردار مرجع توسط ۶ ضلعی محدود می‌شود. در این حالت هیچ T0 و جود ندارد. در شکل (۳-۱۳) نمونه ای حالت over-modulation به نمایش در آمده است.
شکل۳-۱۳- Over-modulation در SVM ]7[
وقتی بردار مرجع از ۶ ضلعی خارج می‌شود و اصطلاحاً over-modulation رخ می‌دهد باعث می‌شود موج خروجی از حالت سینوسی خارج گردد.
شکل۳-۱۴- خط سیر از سه ولتاژ متفاوت بردار های مرجع ]۷[
شکل۳-۱۵- فاز ولتاژ بردارهای مرجع ]۷[
شکل۳-۱۶- نمایش جزئیات شکل(۳-۱۵) ]۷[
۳-۴- روش کنترلی مبتنی بر مدل متوسط
متوسط­گیری از فضای حالت (SSA) در [۳۵] توسط میدلبروک و کاک بنا نهاده شد و به­ طور گسترده­ای برای مدل­سازی مبدل­های DC-DC بکار رفته است. در روش متوسط­گیری از معادلات حالت ناپیوسته زمانی در یک سیکل سوئیچینگ برای دستیابی به معادلات حالت پیوسته زمانی متوسط گرفته می­ شود. در روش SSA فرض می­ شود که شکل موج­های پاسخ معادلات حالت متوسط بسیار نزدیک به متوسط شکل ­موج­های واقعی هستند.
-۱-۴-۳ متوسط گیری از STATCOM
در ]۲۸[ تکنیک متوسط­گیری به معادلات حالت ناپیوسته­ی STATCOM اعمال شده و مدل متوسط STATCOM که پیوسته می­باشد استخراج شده است و یک مدل مداری متوسط نیز پیشنهاد شده است .در شکل (۳-۱۷) یک STATCOM سه فاز که شامل یک مبدل منبع ولتاژی است و بوسیله­ی اندوکتانس و مقاومت سری به شبکه­ قدرت سه فاز سه سیمه متصل شده، نشان داده شده است.
شکل۳‑۱۷- STATCOM متصل به شبکه قدرت
معادلات حالت STATCOM که به­علت وجود توابع سوئیچینگ در آن ناپیوسته هستند، در رابطه­ (۳-۱۷) آمده است :

(۳‑۱۷)  

سیگنال­های ورودی و همچنین متغیرهای حالت و مقادیر مختلف ماتریس­های A و B به صورت زیر می­باشند.

  ,

بردار S(t) توابع سوئیچینگ STATCOM می­باشد. معادله حالت (۳-۱۷) علاوه بر این­که غیر خطی است و تابعیت زمان دارد، ناپیوسته نیز می­باشد. دلیل ناپیوستگی این معادله همان توابع سوئیچینگ STATCOM می­باشد.
در این­گونه سیستم­ها به دلیل وجود سوئیچینگ­ها، پاسخ بسیار کند است. چرا که در یک سیکل قدرت، می­بایست سیگنال سوئیچینگ به فواصل زمانی مشخص تقسیم شود و در هر یک از این فواصل زمانی معادله حالت حل شود و تمامی جواب­های به­دست آمده در سیستم قرار گیرد. هدف از متوسط­گیری این است که با حفظ تمام خصوصیات، حجم معادلات حل شده دیفرانسیل کاهش یابد. همچنین از حالت گسسته­ای که سیستم داشت به حالت پیوسته برویم. در روش متوسط تغییرات آنی یک سیگنال بررسی نمی­ شود بلکه متوسط تغییرات سیگنال در یک بازه­ی زمانی (پریود متوسط­گیری) در نظر گرفته می­ شود. متوسط سیگنال x(t) در بازه­ی زمانی τ بصورت زیر تعریف می­ شود :

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...